之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在项目开始之前： 需求之坑： 挖掘需求：不要搜集需求——挖掘他们。“搜集”暗示需求以及在那里，你只需找到它们，把它们放进你的 篮子，就可以愉快地上路了。与用户一起工作，向用户一样思考。 建立…

这是我初学python时写的一个校招题目，这个程序还有不少问题，仅供参考。 校招题目 用计算机生成迷宫是一个很有趣的任务。我们可以用 ​道路网格(Road Grid)​ ​来表示迷宫的道路，那么 3 x 3 的 ​道路网格​（​图-1 左​&#x…

今天做登录页面时要做一个验证滑块的功能。因为不想去写样式引用了组件。在网上找了很久，个人认为可以的一款组件{{ confirmWords }}ref"moveDiv"mousedown"mouseDownFn($event)":class"{ handler_ok_bg: confirmSuccess }"class&quo…

题目 小美请小团吃回转寿司。转盘上有N盘寿司围成一圈，第1盘与第2盘相邻，第2盘与第3盘相邻，…，第N-1盘与第N盘相邻，第N盘与第1盘相邻。小团认为第i盘寿司的美味值为A[i]（可能是负值，如果小团讨厌…

要想实现一个将EditText变成不可编辑的状态，发现一个好方法，对于单独的EditText控件我们可以单独设置1.首先想到在xml中设置Android:editable"false"，但是如果想在代码中动态设置可编辑状态，没有找到对应的函数。2。然后…

1 Hello OpenCL 这里编写一个最简单的示例程序，演示OpenCl的基本使用方法： 1.首先可以从Nvdia或者Amd或者Intel或者所有OpenCl成员的开发者网站上下载一份他们实现的OpenCL的SDK。虽然不同公司支持了不同版本的OpenCL和扩展ext，但是在相同版…