文章来源： 时间：2025/12/19 15:02:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…
2025/12/16 13:59:36 人评论 次浏览
有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…
2025/12/19 13:58:37 人评论 次浏览
Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …
2025/12/16 14:06:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
/* 需求：机票价格按照淡季、旺季，头等舱、经济舱收费，输入机票原价、月份和头等舱或经济舱按照如下规则计算机票的价格：旺季（5-10月）头等舱9折，经济仓8.5折；淡季（11月到…
2025/12/16 22:07:44 人评论 次浏览
OriginPro 9.1 科研图标绘制入门目的：1.介绍如何不用编程画出复杂多样的图表2.介绍OriginLab 常用功能3.科研报告时，有效绘图，省却时间科研发展需求、反映专业形象、满足公司要求SPSS、Excel、SciDaVis、R转载于:https://www.cnblogs.com/big…
2025/11/28 18:46:42 人评论 次浏览
欧氏空间 → 线性空间 内积 ⇒ 内积空间(元素的长度，元素的夹角和正交)内积空间 完备性 ⇒ 希尔伯特空间0. 欧几里得空间欧氏空间是一个特别的度量空间，它使得我们能够对其的拓扑性质，在包含了欧氏几何和非欧几何的流形的定义上发挥了作用。…
2025/12/14 18:24:07 人评论 次浏览
HttpUtility.UrlEncode 在 Encode 的时候, 将空格转换成加号(), 在 Decode 的时候将加号转为空格, 但是浏览器是不能理解加号为空格的, 所以如果文件名包含了空格, 在浏览器下载得到的文件, 空格就变成了加号 在用 ASP.Net 开发页面的时候, 我们常常通过 System.Web.HttpUtilit…
2025/12/10 9:43:24 人评论 次浏览
String的基本特性 String：字符串，使用一对 “” 引起来表示String s1 "hello" ; // 字面量的定义方式String s2 new String("hello"); // new 对象的方式 String被声明为final的，不可被继承 String实现了…
2025/11/2 0:34:18 人评论 次浏览
单例Bean：不是指在Spring容器中只有一个userService类型的对象，可以有多个此类型的对象。Spring找到对应的对象是先 byType 再 byName。 通过Bean标签就可以看出来Spring中的单例Bean并不是指只有一个此类型的对象。 单例模式：单例类只能有…
2025/12/19 0:43:00 人评论 次浏览