之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

1、集合运算符概述 &#xff08;1&#xff09;集合运算符运用与集合之间的运算、 &#xff08;2&#xff09;多元集合&#xff1a; 指的是来自两个输入查询的集合&#xff0c;可能包含重复项 &#xff08;3&#xff09;T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象&#xff08;掩码对象&#xff09;&#xff0c;进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

据国外媒体报道&#xff0c;来自38个欧洲专利局(EPO)成员国的数据显示&#xff0c;2012年&#xff0c;欧洲专利局收到的专利申请数量打破了2008年的记录&#xff0c;再创历史新高。 去年&#xff0c;欧洲专利局共收到来自世界各地257744份专利申请&#xff0c;较2011年(244934)…

功能说明&#xff1a;显示开机信息。 语　　法&#xff1a;dmesg [-cn][-s <缓冲区大小>] 补充说明&#xff1a;kernel会将开机信息存储在ring buffer中。您若是开机时来不及查看信息&#xff0c;可利用dmesg来查看。开机信息亦保存在/var/log目录中&#xff0c;名称为…

异常处理 一、异常Exception 1.什么是异常 异常指的是在程序运行过程中发生的异常事件不正常事件&#xff0c;如果不处理会中断程序&#xff0c;通常是由外部问题&#xff08;如硬件错误、输入错误&#xff09;所导致的。在Java等面向对象的编程语言中异常属于对象。 2、异常…

所以基本上我有一个GridWorld项目,我现在正在AP Comp Sci课上做.我在做Pacman.这是我的act方法的代码(对于那些不熟悉GridWorld的人来说,每当一个actor被要求做出新动作时都会调用act方法)&#xff1a;public void act(){Location loc getLocation();if(directionnull) {}else…

画饼状图的控件 效果 注意&#xff1a;支持遮罩效果 源码 https://github.com/YouXianMing/UI-Component-Collection // // CircleView.h // YXMWeather // // Created by XianMingYou on 15/5/12. // Copyright (c) 2015年 XianMingYou. All rights reserved. //#import &…

file.write(%d: %i[str(meannum[i]),) file.write(%d: [str(meannum[i]),%i) 首先python中应该使用%&#xff0c;而不是&符号 其次这里应该用%d而不是%s&#xff0c;因为i本身是一个整数。write输出字符串&#xff0c;要求括号里也必须是字符串&#xff0c;这个功…