之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Job 分为普通任务（Job）和定时任务（CronJob） 一次性执行 应用场景：离线数据处理，视频解码等业务 容器按照持续运行的时间可分为两类：服务类容器和工作类容器。 服务类容器通常持续提供服务&…

依赖注入---------Spring.Net 分布存储---------Memcached 搜索--------------Lucene.Net转载于:https://www.cnblogs.com/wyt007/p/6425381.html

2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

对象：一切客观存在的事物都是对象。 OO：oriented object，面向对象，是一种思想，看待事物的方式。 OOA：面向对象分析，使用OO 的思想分析需求。 OOD：面向对象设计，使用OO的思…

在上一篇文章中我提到了三种方式，都是各有利弊：第一种方式当数据关联很多的情况下，实体类会很复杂；第二种方式比较灵活，但是不太符合OO的思想(不过，可以适当使用)；第三种方式最主要的问题就是性…

Java学习、面试；文档、视频资源免费获取​shimo.im事务一致性首先，我们来回顾一下ACID原则：Atomicity：原子性，改变数据状态要么是一起完成，要么一起失败Consistency：一致性，数据的状…

本次的发布增加了一个功能：列表（或文档库）内容类型的属性编辑功能： 这个功能有什么实际用处呢？ 注意标了下划线的几个属性。 1） NewFormTemplateName EditFormTemplateName DisplayFormTemplateName 通过这…

Oracle系列之四——异常处理 为什么使用异常处理？每个程序员都知道的答案。Pl/sql也不例外，为了提高程序的健壮性，开发人员必须对相应的异常进行处理。 不过在oracle中，一般不叫异常，而是叫例外。 Oracle提供了预定义例…

1、供应大数据 说供应大数据可能不太很好的准确理解其所指的是什么，但是如果说供应链大数据你肯定一下就知道其所指的是什么了。说到供应(链)大数据，我相信很多人都能想到一点如何去做供应链大数据，因为在这个互联网和物流发达的年代&#x…