之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、前言 记录一下遇到的在SpringBoot项目中引用Swagger配置时启动报错，导致Swagger无法访问，但是项目可以启动并能访问后台接口。 二、报错信息 1、后台错误信息: 2022-01-24 13:42:20.638 ERROR 18508 --- [ main] d.s.w.p.Documentatio…

我正在以一种略微“不同”的方式使用Gson,我想知道以下是否可行……我想更改枚举的默认序列化/反序列化格式,以便它使用完全限定的类名,但在所述枚举上保持对SerializedName注释的支持.基本上,鉴于以下枚举…package com.example;public class MyClass {public enum MyEnum {OP…

实验大纲： 1、 现有的域环境为contoso.com,只有一台DC，名为DC01 2、 用Windows Server Backup，对DC01系统状态进行备份 3、 模拟AD出现故障，启动DC01到目录恢复状态，进行系统状态恢复 4、 检查、确认AD工作状 具体步骤…

乐学趣学Py● 07：●Python趣味小百科Python程序中有一个有彩蛋，在IDLE Pythton模式下输入import this会出现一首(The Zen of Python, by Tim Peters)‘Pyton之禅’的小诗。这首小诗表明了用Python编写代码时遵循的原则，其中第三句是&#xff…

今天学习网络通信，看到使用ssl(Secure Sockets Layer)进行加密，由于对ssl只是有些概念上的了解，对于具体应用原理、过程和如何使用不慎了解，于是学习了一番，总结如下： 1. 为什么要使用ssl? 确保数据传输的…

文章目录一.全H桥电路基础知识1.原理图（以全NMOS管为例）2.H桥工作模式正转模式反转模式电流衰减模式3.补充二.DRV8833芯片介绍1.基本介绍2.引脚功能3.功能框图4.结构详细介绍5.逻辑控制6.另外一种DRV8833CPWP型号的区别三.TB6612FNG芯片介绍1.基本介绍2.…