文章来源： 时间：2026/3/21 21:33:17
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
我们从数据库中提取数据，才能确定应用程序的执行方式。为了构建最佳的提取计划，我们需要了解每种提取类型。直接获取数据是最简单的，无需编写任何显式SQL查询语句，并且在我们知道实体主键时非常有用。如何通过通过Spring Data Ent…
2026/3/17 17:21:59 人评论 次浏览
前几天我在博文《如何删除被锁定的文件（一）他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具，而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker，这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…
2026/3/17 14:26:27 人评论 次浏览
js是一门面向对象语言，但是它并不是一门真正面向对象的语言。与完备面向对象语言java、c#的区别是没有类的概念（ES6之后新出现的类是一种语法糖），而是利用原型对象来实现面向对象继承的功能，那么原型对象到底是什么东西…
2026/3/17 17:34:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/21 1:19:54 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/19 23:54:27 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/20 22:33:34 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/20 7:48:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/21 3:00:18 人评论 次浏览
今天群里有人问了这个问题，群里的人基本上给出的答案都是匿名内部类什么的。我给出了jdk8的写法，很简单，分享出来。 public class Main {/** * Description: 把Map中的value倒序排序 * Param: [args] * return: void * Author: YangHang* Da…
2026/3/14 16:12:59 人评论 次浏览
看到水晶易表里面的那个夺目的仪表图，真是让我感叹为什么Excel里面没有这个图表类型呢？不过Excel还是可塑性非常强的，最终我模拟出一个仪表图，但是和水晶易表酷炫的效果还是有些差距。在出Excel 报告中如果加入这些图表元素&#…
2026/3/15 23:08:54 人评论 次浏览
手工注入学习篇 首先准备环境，建好两个数据表，一个内容随意，一个装管理员账户密码就行。开始进入主题。 <?php error_reporting(E_ALL ^ E_DEPRECATED); mysql_connect(localhost,root,root); mysql_select_db(test); mysql_query("…
2026/3/14 16:13:01 人评论 次浏览
在文章的开头，首先要向一直关注我的人说声抱歉！因为原本是打算在前端框架5.0发布之后，就立马完成 PHP 模板引擎的初版。但我没能做到，而且一直拖到了15年元旦才完成，有很严重的拖延症我很惭愧，再次抱歉&…
2026/3/14 16:13:03 人评论 次浏览
概述一下需要的东西： 系统：Win7，别犹豫了，xp能装上，但是模拟器运行不了，怎么调试呀，果断换win7IDE：VS2010sp1，比装系统还要漫长的过程。SDK：WP7.1 SDK安装的…
2026/3/14 16:13:03 人评论 次浏览
我有一个文件,其中包含一个名为sitemap.html的文件,在sitemap中,我有以下代码：monthly1.00<?PHP foreach ($this->data->content as $content): ?><?PHP echo SITE_URL . $content->permalink; ?><?PHP echo date("Y-m-d",$…
2026/3/15 6:52:43 人评论 次浏览