之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

之前在做两个字符串的拼接，一般都是用strcat函数， 即使是宏定义的字符串。 比如定义了宏A, B， 第一反应会用 A"other"这样的拼接方式， 却不会没反应过来 A B 也可以做拼接。 基础不扎实，好二好二。 宏字符…

说明: 执行当前 Web 请求期间，出现未经处理的异常。请检查堆栈跟踪信息，以了解有关该错误以及代码中导致错误的出处的详细信息。 异常详细信息: System.Web.HttpException: 未能执行 URL [HttpException (0x80004005): 未能执行 URL。]System.Web.Host…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、前言 第一次接触人工智能，应该是2015年的时候，当时参加一个演讲比赛，让自由制定主题，当时我和搭档定的主题是：三维人体操控系统。那个时候，计算机视觉的印象在我心中就种下了。后来把这个主题当作一个…

原文地址为： 用js实现简单的点击返回顶部效果当页面特别长的时候，用户想回到页面顶部，必须得滚动好几次滚动键才能回到顶部，如果在页面右下角有个“返回顶部”的按钮，用户点击一下，就可以回到顶部&#xff…

Blogool话题广告测试-00366538-aff4-4776-8520-a7ec092b9b5fBlogool话题广告测试-c6c9efff-8377-4aec-86fd-0bd6b0b0d054转载于:https://www.cnblogs.com/kenshin/archive/2007/06/16/1455460.html

问题： MAC和WIN系统之间互传zip文件，打开之后会发现中文名称都是乱码。 原来，Mac下默认文字编码是utf-8，而在WIN下是gbk。这样，在WIN下解压Mac打包的文件时，是用gbk来解析utf-8，就出现乱码了。 …

文章目录安装 VSFTPD启动 VSFTPD配置 FTP 权限了解 VSFTP 配置阻止匿名访问和切换根目录创建 FTP 用户限制该用户仅能通过 FTP 访问为用户分配主目录准备域名和证书域名注册域名解析访问 FTP 服务通过 Windows 资源管理器访问通过 FTP 客户端工具访问大功告成安装 VSFTPD 使用…

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6472c4cc0102duzr.html 处理器微架构访问Cache的方法与访问主存储器有类似之处。主存储器使用地址编码方式，微架构可以地址寻址方式访问这些存储器。Cache也使用了类似的地址编码方式，微架构也是使用这些地址操纵着各级C…