之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

[ post] Mangos服务器配置文件中文说明 #Mangosd.conf， 适用于芒果服务器 2600版本# MaNGOS Configuration fileConfVersion2006082301 # 国度ID 必须和国度列表里面的相符RealmID 1 # 0 NORMAL 1 PVP 4 NORMAL 6 RP 8 RPPVPGameType 8 # 数据目录设置。# 重要说…

网络由下往上分为 物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。 通过初步的了解，我知道IP协议对应于网络层，TCP协议对应于传输层，而HTTP协议对应于应用层， 三者从本质上来说没有可比性， socket则是对…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

rsync 是一个快速增量文件传输工具，它可以用于在同一主机备份内部的备分，我们还可以把它作为不同主机网络备份工具之用。本文主要讲述的是如何自架rsync服 务器，以实现文件传输、备份和镜像。相对tar和wget来说，rsync 也有其自身的…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Apache Spark探秘：Spark Shuffle实现 博客分类： hadoop spark 对于大数据计算框架而言，Shuffle阶段的设计优劣是决定性能好坏的关键因素之一。本文将介绍目前Spark的shuffle实现&#…

在使用 Springboot 框架进行开发的时候，通常我们会在 main 函数上添加 SpringBootApplication 注解，今天为大家解析一下 SpringBootApplication; SpringBootApplication SpringBootApplication源码如下： 从源代码中得知 SpringBootApplicatio…

女主宣言Puppet作为开源的集群管理框架，有着简单易用、快速部署、使用范围广等特性，已经积累了超过250家的用户，包括阿里巴巴、新浪、Oracle等大公司。本文作者将带领大家了解puppet技术及其简单的应用。PS：丰富的一线技术、多元化…

本文实例为大家分享了微信小程序自定义轮播图展示的具体代码，供大家参考，具体内容如下默认的swiper面板指示点都是小圆点黑灰的，但这满足不了广大小伙伴需求，比如其他颜色的，椭圆形的，方形的等等。首先当然…

观察者模式多个对象间存在一对多关系，当一个对象发生改变时，把这种改变通知给其他多个对象，从而影响其他对象的行为。提到观察者，就一定有“被观察者”。被观察者发生改变时，通知给每个观察者，这就是观察者…