文章来源： 时间：2025/12/29 18:17:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…
2025/12/29 23:17:02 人评论 次浏览
今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…
2025/12/29 19:30:55 人评论 次浏览
我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…
2025/12/23 4:57:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/29 19:24:22 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
#region 比较两个DataTable内容是否相等，先是比数量，数量相等就比内容/// <summary> /// 比较两个DataTable内容是否相等，先是比数量，数量相等就比内容 /// </summary> /// <param name "dtA "…
2025/12/26 5:50:04 人评论 次浏览
IOS系统不兼容position: fixed;属性的解决方案参考文章： （1）IOS系统不兼容position: fixed;属性的解决方案 （2）https://www.cnblogs.com/neilisme/p/9417867.html 备忘一下。
2025/12/30 4:32:08 人评论 次浏览
https://www.jb51.net/article/104693.htm安装到配置都很详细，感觉很实用https://www.cnblogs.com/happyday56/p/3916388.htmlhttps://www.cnblogs.com/kreo/p/4423362.html对常用的参数进行了翻译 一、Redis daemonize介绍1、daemonize介绍 A、redis.conf配置文件中…
2025/12/19 15:42:29 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 使用Nginx实现文件上传，或文件断点上传 使用技术：nginx ，spring mvc， nginx upload module，jquery，jquery-ajax-form 前提：nginx编译时需…
2025/12/28 18:30:08 人评论 次浏览
原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6c9da636010103va.html pagespeed 让你的网站页面打开速度飞起来！ 1、firefox版本下的安装（火狐浏览器）（一）在火狐浏览器下的使用pagespeed要借助火狐浏览器的一…
2025/12/27 16:35:54 人评论 次浏览
其实这是一个很容易解决的问题，可惜这个问题属于两不管的境遇，VB的书没有，FLASH的书也没有，对于不懂FLASH的VB写手就是个问题。 一、将FLASH插入VB窗体 在VB工程/部件的列表里找到shockwaveflash,添加即可在工具栏里找到FLASH控…
2025/12/28 3:45:05 人评论 次浏览