之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…

Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…

.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

学习总结   这周主要是练习算法、office，还有英语复习。现在一牵扯到考试，就感觉尤为的紧张。没办法啊，我们班太优秀了，稍微一放松，成绩马上就下去了！就像这学期一样，成绩又下了好多&#xff…

IP地址由三类：单播地址（目的端为单个主机），广播地址（目的端为给定网络上的所有主机）以及多播地址（目的端为同一组内的所有主机）。 广播和多播仅应用于UDP，它们需要将报文…

软件开发模型 　　软件开发模型(Software Development Model)是指软件开发全部过程、活动和任务的结构框架。软件开发包括需求、设计、编码和测试等阶段，有时也包括维护阶段。 软件开发模型能清晰、直观地表达软件开发全过程，明确规定了要完成的主要活动…

今天看到同事在分享可选链的使用，这个可选链是ES2020中的新特性： 下面记录一下ES2020的新特性： 1.链合并运算符 如果读取对象内部的某个属性，往往需要判断一下该对象是否存在，比如获取list.info.base.userName的值 …

手机端：640px; pad：1024； pc：>1024；转载于:https://www.cnblogs.com/yesw/p/4326564.html

点击链接PTA-Python-AC全解汇总 题目： 将一笔零钱换成5分、2分和1分的硬币，要求每种硬币至少有一枚，有几种不同的换法？ 输入格式: 输入在一行中给出待换的零钱数额x∈(8,100)。 输出格式: 要求按5分、2分和1分硬币的数量依次从…