之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

matplotlib是python中强大的可视化图像库，下面的代码是本人论文画图时的设置。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npplt.figure() # 图片名称 # plt.title(temp) bwith 1.3 #边框宽度设置为2 ax plt.gca()#获取边框 # ax.spines[top].set_color(…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

本课件主要内容包括： 上次课程回顾：训练、测试与验证 上次课程回顾：基本折中关系 上次课程回顾：验证误差 验证误差与最优化偏差 交叉验证CV 交叉验证伪代码 最优机器学习模型 应用：垃圾电子邮件过滤 回顾有监督…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文参考尚硅谷netty NIO 有三大核心部分：Channel(通道)，Buffer(缓冲区), Selector(选择器) Channel通道表示打开到 IO 设备(例如：文件、套接字)的连接。若需要使用 NIO系统，需要获取用于连接 IO 设备的通道以及用于容纳数据的缓…

首先，我们把这个软件理解成一个投入市场的、帮助小朋友进行算术运算练习的APP。 从质量保证的角度，有哪些需要改进的BUG? 从用户的角度（把自己当成小学生或真的请小学生帮忙），需要在哪些方面进行改进？ 从产…

1.添加Swashbuckle.AspNetCore安装包 方式1：使用程序包管理器控制台，安装命令：Install-Package Swashbuckle.AspNetCore 方式2：在Nuget包管理器：输入Swashbuckle.AspNetCore，下载安装。如下图：…

点击上方蓝字,记得关注我们！调试时总是会遇到各种各样的接口，各种各样的转换板，似懂非懂的感觉很不爽!今天就让你爽一把！首先，串口、UART口、COM口、USB口是指的物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指的电平标…

此文章主要讲解核心思想和基本用法，想要了解更多细节全面的使用方式，请阅读官方API 这篇文章假定你具备最基本的异步编程知识，例如知道什么是回调，知道什么是链式调用，同时具备最基本的单词量，例如page、us…

【单选题】老年人不适合摄入下列哪项含有脂肪的食物( )。下列哪项不属于饮用水的生理功能()【单选题】下列哪种食品的蛋白质是最优质的天然蛋白质？( )【单选题】粮谷类中矿物质吸收率较低的一个原因，是含有较多()【单选题】下列哪项不属于人体水的排泄途…