之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

随着移动互联网的发展&#xff0c;数据流量与日俱增&#xff0c;运营商需不断扩容升级网络以满足用户需求。LTE因具有产业开放性、更高的频谱效率、更好的用户体验、更高的带宽、更广的覆盖以及更低的OPEX/CAPEX而受到全球关注&#xff0c;目前全球已有近400张LTE网络。但是不论…

ExtJS UI 之 Ext.Button 说明&#xff1a;该组件替代了传统的submit,reset,button等HTML控件。 构造参数&#xff1a; --text&#xff1a;按钮上显示的文字 属性&#xff1a; --text&#xff1a;获得当前按钮上的文字 --minWidth&#xff1a;按钮的最小宽度 方法&#xff1a; -…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

Impaly环境的搭建&#xff1a; 1&#xff1a;单机环境 服务器规划&#xff1a;node01 前提条件&#xff1a; 启动kafka节点 安装部署&#xff1a; 1&#xff1a;上传压缩包 2&#xff1a;解压缩&#xff1a;tar -xvzf imply-3.0.4.tar.gz -C ../servers3&#xff1a;删除安…

Linux安装 Maven3.6.11. 解压缩创建目录移动安装包2. 配置环境变量添加如下语句使用户环境变量生效1. 解压缩 tar -zxvf apache-maven-3.6.1-bin.tar.gz创建目录 mkdir -p /usr/local/maven移动安装包 mv apache-maven-3.6.1/ /usr/local/maven/2. 配置环境变量 vim /etc/p…

题库来源&#xff1a;安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2020年起重机司机(限桥式起重机)考试APP及起重机司机(限桥式起重机)找答案&#xff0c;包含起重机司机(限桥式起重机)考试APP答案和解析及起重机司机(限桥式起重机)找答案练习。由安全生产模拟考试一点通公众号结合国…

java 启动JAR包脚本 JVM参数笔记DEMO/opt/java/jdk1.8.0_131/bin/java#运行模式-server#堆区内存可被分配的最大上限-Xmx512m#堆区内存初始内存分配的大小-Xms512m#新生代(Eden 2*S)与老年代(不包括永久区)的比值-XX:NewRatio4#Eden区和Survivor区的比值-XX:SurvivorRatio8#持…

在创建项目的过程中&#xff0c;经常将发布的打包过程忘记了&#xff0c;记录一下。 开始之前 先了解两件事情: Keytool 是一个有效的安全钥匙和证书的管理工具.Android 要求所有的程序必须有签名&#xff0c;否则就不会安装该程序。生成命令 注意 :记得将 alias_name 改一下。…

1、画直线的函数是cv2.line cv2.line函数语法&#xff1a; cv2.line(img,start_point,end_point,color,thickness0) cv2.line函数参数解释&#xff1a; img&#xff1a;需要画的图像 start_point&#xff1a;直线的开头&#xff0c;必须是一个元组类型 end_point:直线的结尾…