文章来源： 时间：2025/12/11 5:13:50
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/11 2:38:21 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2025/12/11 5:12:57 人评论 次浏览
我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…
2025/12/10 7:30:13 人评论 次浏览
今天调试的时候我打开了多个端口，首先打开的是safri浏览器，我打开了我做的ipad客户端的服务端口，紧接着我又做了其他端口的调试，导致进程意外的跑到了其他的端口上，进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…
2025/12/8 10:40:45 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/10 10:12:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/10 10:12:32 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/10 10:12:30 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/10 10:12:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/10 10:12:26 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/10 10:12:24 人评论 次浏览
转载于:https://www.cnblogs.com/xxldannyboy/p/5592982.html
2025/12/10 21:11:32 人评论 次浏览
就当我是重复造轮子吧，整理该文档给有需要的人用，包括我:） 先上一段最简单的： //以下几行代码展示了命名空间、类、以及函数的模拟定义和使用：NameSpace {};NameSpace.Class function(){ this.Method function(info){…
2025/12/10 19:39:12 人评论 次浏览
idea做springboot项目的时候遇到一个提示： Unmapped Spring configuration files found. Please configure Spring facet or use Create Default Context to add one including all unmapped files 这个产生的原因是上图红色圈中的文件没有被springboot管理&#…
2025/12/10 18:29:17 人评论 次浏览
题图：by cfunk44 from Instagram在使用 Ajax 技术加载数据的网站中， JavaScript 发起的 HTTP 请求通常需要带上参数，而且参数的值都是经过加密的。如果我们想利用网站的 REST API 来爬取数据，就必须知道其使用的加密方式。破解过程…
2025/12/10 17:22:08 人评论 次浏览
1、安装python2.7.11 1.1、安装原则： 在不影响默认系统自带的python2.6.6的情况下安装python2.7.11 1.2、安装依赖包 shell>yum install -y gcc zlib-devel openssl openssl-devel python-devel readline-devel 1.3、下载python2.7.11 shell>cd /usr/src she…
2025/12/10 16:18:13 人评论 次浏览
一、VS2019使用： vs2019是一款集成式开发环境 集成：自身具有语言编译功能、语言解析功能、生成执行程序、自身带有虚拟服务器 组成 二.cs文件指的是C#文件 1. sln文件：是当前解决方案集中的项目配置文件–一般双击这个文件，就会默…
2025/12/10 15:13:40 人评论 次浏览