文章来源： 时间：2025/9/23 8:37:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/9/21 22:58:46 0 人评论 0 次浏览
1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…
2025/9/23 7:19:09 0 人评论 0 次浏览
一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…
2025/9/22 1:44:51 0 人评论 0 次浏览
一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…
2025/9/22 9:53:55 0 人评论 0 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/9/21 17:58:04 0 人评论 0 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/9/21 16:35:23 0 人评论 0 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/9/21 16:08:39 0 人评论 0 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/9/22 11:16:12 0 人评论 0 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/9/22 11:03:14 0 人评论 0 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/9/22 11:00:44 0 人评论 0 次浏览
一、泛型概述 1、什么是泛型？ 泛型意味着参数化类型。允许类型（整数、字符串等，以及用户定义的类型）作为方法、类和接口的参数。使用泛型，可以创建使用不同数据类型的类。对参数化类型进行操作的实体（例如…
2025/9/16 18:57:10 0 人评论 0 次浏览
一、pytest–参数化 1、pytest–参数化 在测试用例的前面加上pytest.mark.parametrize(“参数名”,列表数据) 参数名：用来接收每一项数据，并作为测试用例的参数 列表数据：一组测试数据 2、使用参数列表数据，data表示的参数名…
2025/9/20 15:30:01 0 人评论 0 次浏览
在3.16-rc4内核源码中，内核给每个进程分配的内核栈大小为8KB。这个内核栈被称为异常栈，在进程的内核空间运行时或者执行异常处理程序时，使用的都是异常栈，看下异常栈的代码（include/linux/sched.h）…
2025/9/20 21:08:01 0 人评论 0 次浏览
说句题外话，虽然博客园嵌入式氛围不行，Web前端氛围还是很好的。我又从 chinaunix 回来了。 <html><head><script type"text/javascript">var x;var y;function $(id){ return document.getElementById(id) }function mous…
2025/9/17 7:07:13 0 人评论 0 次浏览
Geekees.Common.Controls 转载于:https://www.cnblogs.com/Ken-Cai/archive/2010/12/21/1913032.html
2025/9/17 10:06:20 0 人评论 0 次浏览
高斯定律 ∮E⃗⋅dA⃗Qkε0\oint\vec{E} \cdot d \vec{A}\frac{Q}{k\varepsilon_{0}}∮E⋅dAkε0Q 高斯定律说闭合曲面E⋅dAE \cdot d AE⋅dA，通过闭合曲面的电通量等于内部所有电荷除以ε0\varepsilon_{0}ε0，但要考虑介电常数的影响，…
2025/9/15 15:41:42 0 人评论 0 次浏览