文章来源： 时间：2025/12/10 15:30:17
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/8 14:59:20 人评论 次浏览
matplotlib是python中强大的可视化图像库，下面的代码是本人论文画图时的设置。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npplt.figure() # 图片名称 # plt.title(temp) bwith 1.3 #边框宽度设置为2 ax plt.gca()#获取边框 # ax.spines[top].set_color(…
2025/12/7 16:37:13 人评论 次浏览
最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…
2025/12/8 7:33:49 人评论 次浏览
转自：https://blog.csdn.net/z69183787/article/details/41959103 一：简单测试job的创建过程案例： 1，先创建一张JOB_TEST表，字段为a 日期格式 SQL> create table JOB_TEST(a date); Table created SQL> co…
2025/12/7 21:13:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/10 10:12:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/10 10:12:32 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/10 10:12:30 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/10 10:12:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/10 10:12:26 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/10 10:12:24 人评论 次浏览
文章目录总结:Spring的事务本质上就是操作数据库的事务一、Spring事务流程源码剖析1.createTransactionIfNecessary 获取当前事务流程分析2.completeTransactionAfterThrowing 发生异常时回滚流程分析3.commitTransactionAfterReturning 无异常时提交流程分析二、传播行为运用案…
2025/12/10 15:30:16 人评论 次浏览
一、几个时间点 寒假离校：1.25 离家返校：1.31 —— 在家时间不到6天 返家准备做手术：2.9 从家返校：2.10 二、具体细节 主要分为三个阶段： 1.熬夜欢愉 2.家里的“幸福”生活 3.医院*N 4.伪复习 (1).考试周结束…
2025/11/13 7:22:57 人评论 次浏览
最近做的项目要求用数据库是MSSQL2008，但是我想练习一下oracle，于是就费尽千辛万苦把环境弄好，写代码。。。。编译。。。。运行。。。。出错了。。。说是ora-12154，不正确的连接字符串。 我是这么写的： Data Source.;U…
2025/12/10 15:30:15 人评论 次浏览
Spring Boot是最近这几年才火起来的，那么它到底与Spring有啥区别呢？ 想了解区别，其实就是Spring Boot提供了哪些特征： Spring Boot可以建立独立的Spring应用程序；内嵌了如Tomcat，Jetty和Undertow这样的容…
2025/12/4 20:05:03 人评论 次浏览
题目描述 输入两个整数序列，第一个序列表示栈的压入顺序，请判断第二个序列是否可能为该栈的弹出顺序。假设压入栈的所有数字均不相等。例如序列1,2,3,4,5是某栈的压入顺序，序列4,5,3,2,1是该压栈序列对应的一个弹出序列，但4,3,5,1…
2025/11/30 19:53:22 人评论 次浏览
今天，将整合完成的《Office SharePoint Server 2007 开发入门指南》（原名为《Office SharePoint Server 2007 前瞻技术指南》）的书稿发给了出版社。敬请期待。感谢合著者：陈曦、赵琦峰。 目 录 第一章 Windows SharePoint Servi…
2025/11/5 6:15:25 人评论 次浏览