之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…

1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…

先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求： 在 RMAN 中提供了表级别恢复（ RECOVER TABLE ）。在 Oracle 12c 中，在发生 drop 或 truncate 的情况下， 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、官方文档 链接：https://docs.python.org/zh-cn/3/howto/logging.html# 2、基本使用 import logging #加载模块 logging.basicConfig(levellogging.INFO) #设置logging输出级别 logger logging.getLogger(__name__) #获取一个logger对象 logger.debug(This me…

作者：justminewww.cnblogs.com/justmine/p/10359186.html前言每当我们在生产环境服务器上执行rm命令时，总是提心吊胆的，因为一不小心执行了误删，然后就要准备跑路了，毕竟人不是机器，更何况机器也有 bug&…

最近在研究缓存击穿缓存击穿是指缓存中没有但数据库中有的数据（一般是缓存时间到期），这时由于并发用户特别多， 同时读缓存没读到数据，又同时去数据库去取数据，引起数据库压力瞬间增大，造成过大压…

一、设置全局默认的Putty字体大小 二、查看历史记录，滚动行加大 三、最后保存为Default Settings

Mysql命令行模式如何导出查询结果数据在日常的开发中，我们经常需要从数据库中导出数据。对于那种有图形化操作的，我们导出数据是非常方便的。比如SQLyog、Navicat这些工具可以直接将查询的结果导出。在这里我就不作介绍了，下面我们主要来说说…

1. 前言 本文是代码重构系列的最后一篇啦。前面三篇《重构改善既有代码的设计.01之入门基础》、《重构改善既有代码的设计.02之代码的“坏味道”》、《重构改善既有代码的设计.03之重构手法（上）》介绍了基础入门，代码异味，还有部…