文章来源： 时间：2026/3/30 17:37:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2026/3/17 22:28:07 人评论 次浏览
在实际coding中会常常遇到往数据库存入密码时加密。URL传參时的加密。由此简单封装了下java中的AES加密算法。0、import类import java.security.SecureRandom;import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.KeyGenerator;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto…
2026/3/27 22:47:27 人评论 次浏览
2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…
2026/3/17 17:29:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/30 0:33:32 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/29 14:46:54 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/30 9:52:16 人评论 次浏览
在配置kafka和storm的时候, 经常的会出现一些问题, 主要在以下几个: 1. 打jar包上去storm集群的时候会出现jar包冲突,类似于log4j或者sf4j的报错信息. 2. kafka本地Java生产者和消费者无法消费数据 3. kafkaSpout的declareFields到底是什么 下面我们结合kafka_2.11-0.10.1.0 …
2026/3/14 16:26:44 人评论 次浏览
VLAN的好处在于有效地限制了L2的广播域。对于有线网络，常见的VLAN划分方法包括基于交换机端口的划分、基于MAC地址的划分、基于L3的IP划分以及基于802.1x的安全凭证划分等，这方面的资料比较多，支持的产品也很多，应用很成熟。但对于…
2026/3/14 16:26:46 人评论 次浏览
简介 git是一个分布式版本控制软件，我采用的采用的安装方式是源码安装 1、安装编译git时需要的包 yum install curl-devel expat-devel gettext-devel openssl-devel zlib-devel yum install gcc perl-ExtUtils-MakeMaker 2、把git源码包解压到/usr/local/目录…
2026/3/14 16:26:47 人评论 次浏览
原标题：网易云课堂微专业大促 抄底价学习职业技能3月20日-26日，网易云课堂“3月开工季”促销活动火热来袭，参与用户不仅可领取260元礼包券，还有1元秒杀、新课半价等多重优惠，而以就业为导向的微专业也在促销活动中推出…
2026/3/14 16:26:48 人评论 次浏览
创建子项目 pom.xml: spring-cloud-starter-netflix-eureka-client 表示这是个 eureka 客户端。 spring-boot-starter-web: 表示这是个web服务，会提供控制层 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?><project xmlns"http://mav…
2026/3/14 16:26:49 人评论 次浏览
vue 货币过滤器Vue货币过滤器 (Vue Currency Filter) Lightweight vue currency filter based on accounting.js. 基于accounting.js的轻量级vue货币过滤器。 View demo 查看演示 View Github 查看Github 下载 (Download) # NPM npm install vue-currency-filter# Yarn yarn a…
2026/3/14 1:33:20 人评论 次浏览