文章来源： 时间：2026/4/2 1:36:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…
2026/3/25 23:38:09 人评论 次浏览
调研消息中间件实现 消息中间件-kafka（二） 环境搭建 Step 1: 下载Kafka，点击下载最新的版本并解压. tar -xzf kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzcd kafka_2.9.2-0.8.1.1Step 2: 启动服务 Kafka用到了Zookeeper，所有首先启动Zookper&…
2026/4/1 4:57:30 人评论 次浏览
你可以在这里下载本教程的示例工程：https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12194154 一、创建项目 创建mpvue项目 $ vue init mpvue/mpvue-quickstart my-project$ cd my-project $ npm install$ npm run dev在微信开发者工具中新建项目：新建项目选择的目录为dis…
2026/3/21 8:13:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/1 23:11:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/1 22:42:19 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/1 7:55:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/31 21:57:52 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/1 13:44:33 人评论 次浏览
文章目录1、Java创建对象常见的四种方式？什么是反射？说说反射是如何应用到spring框架上。2、什么是maven?maven的核心功能有哪些？如何给maven添加依赖？3、什么是MVC？说说分层的好处。4、Spring的两大核心技术是什么&a…
2026/4/2 1:28:54 人评论 次浏览
在使用Python多年以后，我偶然发现了一些我们过去不知道的功能和特性。一些可以说是非常有用，但却没有充分利用。考虑到这一点，我编辑了一些你应该了解的Python功能特色。带任意数量参数的函数你可能已经知道了Python允许你定义可选参数。但还…
2026/3/14 16:30:00 人评论 次浏览
连续队列 一般都是动态规划或者双指针 还有队列Queue 连个for循环一般可以使用双指针 先序 if (root null) return; print node.data node.left, node.right 斐波那契数列 0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, https://blog.csdn.net/qq_42815754/article/details/84104359 public static l…
2026/3/14 16:30:02 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 创建用户 命令： CREATE USER usernamehost IDENTIFIED BY password; 说明：username - 你将创建的用户名， host - 指定该用户在哪个主机上可以登录，如果是本地用户可用local…
2026/3/14 16:30:03 人评论 次浏览
今天为大家讲解 LeetCode 第 104 题，是一道关于二叉树的常考题题目描述 给定一个二叉树，找出其最大深度。二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。示例：给定二叉树 [3,9,20,null,null…
2026/3/14 16:30:03 人评论 次浏览
作的主要不是开创性的工作，是必须要做，而又费时间的工作 如何算相交点的法向量 mmcm 如何实例化？ 1：mix add _ sub 其中一个周期是无效，int为例 仿真 2: MIG 仿真 vlog 认绝对路径，可以全部改为绝对路…
2026/3/14 16:30:04 人评论 次浏览