之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…

哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…

红黑树大家知道吧，那你们知道红黑树的底层实现原理是什么吗?这次我们就来详细了解一下吧。一、红黑树是什么?红黑树，顾名思义就是节点是红色或者黑色的一棵平衡二叉树，它会通过颜色的约束来维持二叉树的平衡。对于一棵合格的红黑树必须有着…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 本地安装了一个WebLogic，只能在局域网内访问，怎样从外网也能访问到本地的WebLogic呢？本文将介绍具体的实现步骤。 1. 准备工作 1.1 安装Java 1.7及以上版本 执行命令java -version…

理解数据结构 最近在学习各种数据结构，于是就在想，为什么我们需要数据结构呢？ 为什么要设计这么多数据结构？数据结构到底解决了我们什么样的问题？ 我们提到 数据结构 时，一般是指计算机科学中的一个概念&am…

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高分二号、高分一号、资源三号卫星数据1A、2A级别有什么区别？ 高分二号、高分一号、资源三号卫星数据1A级别和2A级别有什么区别？ 通俗点讲就是1A级别更原始，没有做正射几何校正，不带有准确的坐标，在后期处理上有更大的…

朋友最近的亲身经历，14年7月份出来参加工作，至今工作将近4年的时间了，坐标是深圳。由于在目前的公司，感觉没什么成长，就想换一个公司。楼主已经在从实习到现在，已经换了三家公司了，所以这次出来…

作业一、有一个usr.txt的文件，其中存储着用户的账户和密码，格式如下：zhangsan aaaalisi bbbbb空格前面是账户，空格后面是密码，一行一个账户、密码要求如下：从终端获取一个账户名和密码判断是否能够登录成功…