文章来源： 时间：2026/4/6 8:31:02
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…
2026/4/5 16:26:46 人评论 次浏览
夜光序言： 如果这就是爱 在转身前就该勇敢留下来 就算受伤 就算流泪 都是生命里温柔灌溉 正文： Web 应用和 HTTP 协议 对大多数用户来说，Web 服务最具有吸引力的就是 Web 的按需操作。当用户需要时， 就能得到他想要的内容。…
2026/3/17 19:53:31 人评论 次浏览
python多版本管理pyenv 网址：https://blog.csdn.net/yingfeng_yang/article/details/82527321 Ubuntu16.04安装pyenv1、安装下载工具curl sudo apt-get install curl2、使用curl下载pyenv curl -L https://github.com/pyenv/pyenv-installer/raw/master/bin/pyenv-i…
2026/4/5 21:54:27 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
word2vec的弊端 word2vec：与一般的共现计数不同，word2vec主要来预测单词周边的单词,在嵌入空间里相似度的维度可以用向量的减法来进行类别测试。 1、对每个local context window单独训练，没有利用包含在global co-corrence矩阵中的统计信息…
2026/3/14 16:35:47 人评论 次浏览
目录 环境 症状 问题原因 解决方案 环境 系统平台：中标麒麟（CPU海光）7 版本：4.3.4.2 症状 在使用HGADMIN对大写的数据库用户进行密码有效期的修改时，出现用户名不存在的报错问题，如下图所示&#x…
2026/3/14 16:35:47 人评论 次浏览
作者：瀚高PG实验室 （Highgo PG Lab）- 天蝎座 在一个完整的应用架构中，PG数据库工作在操作系统与应用程序之间，可以运行在各种操作系统上（Linux,Windows，AIX，FreeBSD，Sola…
2026/3/14 16:35:48 人评论 次浏览
vue中的单选框选中值和最后传给后台值不一样：这句话的意思是如果我选择男女，显示的也是男女，但是我I需要给后台的就是id。可能男的id0，女的id1； 这时我们应该怎么办呢？去个最基础的例子<div id"exa…
2026/3/14 16:35:49 人评论 次浏览
整个金融行业大致分为buy side和sell side两大类。Sell side做的主要是把各种asset变成各种金融产品，提供给市场。Sell side主要指的是通常意义上的投行。投行内部结构也很复杂，按照产品分大致分为fixed income和equity两大类。按照业务分大致分为IBD, s…
2026/4/4 9:36:30 人评论 次浏览
我使用python脚本来转换文件.doc放到一个文件里。文本。我的代码是：from subprocess import Popen, PIPEfrom docx import opendocx, getdocumenttext#http://stackoverflow.com/questions/5725278/python-help-using-pdfminer-as-a-libraryfrom pdfminer.pdfinterp…
2026/3/14 16:35:52 人评论 次浏览