文章来源： 时间：2026/4/7 7:57:11
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…
2026/4/2 2:27:14 人评论 次浏览
ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…
2026/3/17 23:26:48 人评论 次浏览
目录 一.理论概述本案例部署思路二.环境三.部署部署MHA部署二进制包MySQL及部署主从复制部署半同步复制配置MHAMHA测试部署lvskeepalived(lvs1,lvs2)四.总结一.理论概述 在MySQL故障切换过程中，MHA能做到在0~30秒之内自动完成数据库的故障切换操作，并且在…
2026/3/27 9:01:47 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
1.首先解释一下什么是go中的内存逃逸分析： go在编译阶段确定内存分配到栈上还堆上。 在go中这个操作是编译器来完成的，我们只需要通过go build -gcflags-m通过行号即可清楚的观察到内存逃逸现象。 2.为什么要进行逃逸分析？ 我们知道栈内存…
2026/4/7 7:55:31 人评论 次浏览
# 安装nginx sudo apt-get updatesudo apt-get install nginx#卸载nginx sudo apt-get remove nginx nginx-common # 卸载删除除了配置文件以外的所有文件。sudo apt-get purge nginx nginx-common # 卸载所有相关文件，包括删除配置文件。sudo apt-get autoremove #…
2026/3/14 16:37:11 人评论 次浏览
1、ping命令 ping用于检测网络是否通畅，以及网络时延情况（工作在ICMP协议上）。 ping能够以毫秒为单位显示发送请求到返回应答之间的时间量。 如果应答时间短，表示数据报不必通过太多的路由器或网络，连接速度比较快。 p…
2026/3/14 16:37:12 人评论 次浏览
通过百度地图API实现一辆车或多辆车在地图上行驶，实现车辆监控，并显示驾驶路线。效果图如下：本demo是通过ajax获取后台的经纬度，将经纬度传递给小车，小车不断移动，并调用百度地图API的画线函数，…
2026/3/14 16:37:13 人评论 次浏览
注意事项 强烈建议新手移步 Arch Wiki > 新手指南 经验者请参阅 Arch Wiki > 安装指南 若在安装 / 使用过程中遇到问题，请查阅 Arch Wiki，咨询 Google、百度，或在官方论坛（英文）、本论坛发帖提问。 本指南介…
2026/4/4 16:06:40 人评论 次浏览
点击上方“蓝色字”可关注我们！ 记者：铅笔盒 “这是一场人类价值的革命。SelfSell将实现每个人的IPO, 让你与世界分享你的价值。” 11月29日，在由Cointelegraph主办的BlockShow区块链亚洲峰会上，SelfSell创始人、Achain合伙人李远…
2026/3/14 16:37:15 人评论 次浏览