2016年11月，马云曾在世界互联网大会上发言： “未来30年，是新技术融合到传统行业的方方面面，是人类社会天翻地覆的30年，不管你是什么人，不管你身处哪里，我们所有每个人都会是这场大变革的一部分。…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

前段时间，因为Jason让我帮忙把Stripe支付集成到他个人网站上去，让我有机会接触到支付系统开发，同时也因为苦于没有找到太多中文方面相关文档介绍，所以做个总结，也方便以后有需要的同学。 关于Stripe支付 第一次听说S…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、gitlab介绍 gitLab一个开源的git仓库管理平台，方便团队协作开发、管理。在GitLab上可以实现完整的CI（持续集成）、CD（持续发布）流程。而且还提供了免费使用的Plan，以及免费的可以独立部署的社区版本&am…

20150126上午克隆模板的时候，要把源虚拟机的外接设备都移除掉，如果外设光盘。从模板部署虚拟机，从虚拟机克隆虚拟机，两种方式。自定义选项，新生成的虚拟机和模板都不一样。两种方式的差异：克隆是调用vm的快…

信号 ( signal ) 机制是 UNIX 系统中最为古老的进程间通信机制，很多条件可以产生一个信号.信号的产生：1，当用户按下某些按键时，产生信号.2，硬件异常产生信号：除数为 0 ，无效的存储访问等等.这些…

试了很久，终于调通了MySQL多表查询命令，水平亟待提高啊，年龄大了，悟性不够，人都说三十不学艺 有两个表，分别为510101和problem，这两个表有同样的主键TCID，想利用TCID作为关联&#x…

一、概念Mysql复制(replication)是一个异步的复制，从一个Mysql 实例(Master)复制到另一个Mysql 实例(Slave)。实现整个主从复制，需要由Master服务器上的IO进程，和Slave服务器上的Sql进程和IO进程共从完成。要实现主从复制，首先必须…

本次识别过程中，由于模板的大小识别的物体不精确，导致识别误差较大。 为了避免由于模板导致的误差，本次读取的模板后对模板进行一定比例的缩放，在去匹配模板，大大提高了识别的准确率。 模板匹配实现过程：…