文章来源： 时间：2026/4/10 6:33:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…
2026/3/28 12:32:40 人评论 次浏览
Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…
2026/3/31 7:15:09 人评论 次浏览
项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…
2026/3/31 12:56:38 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/9 21:10:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/9 20:03:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
在/etc/vimrc文件中进行设置。 1. tab变空格 set tabstop4 #设置一个tab为4个空格 set shiftwidth4 #设置4个空格为一个tab set expandtab #将tab显示为空格
2026/4/10 4:37:50 人评论 次浏览
大家在每天的工作中都会遇到特殊符号，很多输入法都自带特殊符号。我们常常发现输入法自带的特殊符号找不到自己想要的符号，在网上查找又费时费力。今天给大家推荐一个特殊符号网站，网站提供的特殊符号很全面，能够满足大家的需求。…
2026/4/10 6:33:40 人评论 次浏览
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2026/4/10 6:42:11 人评论 次浏览
一、MVC（Model-View-Controller） MVC是比较直观的架构模式，用户操作->View（负责接收用户的输入操作）->Controller（业务逻辑处理）->Model（数据持久化）->View&…
2026/3/14 16:41:42 人评论 次浏览
www.cnblogs.com/shaokele/ luoguP4720 【模板】扩展卢卡斯 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 256 MB Description 求 \[C_{n}^{m}\ mod\ p\] 其中 \(C\) 为组合数。 Input 一行三个整数 \(n,m,p\) ，含义由题所述。 Output 一行一个整数，表…
2026/4/10 8:00:08 人评论 次浏览
对于只有一个参数的接口类，可以使用e->{} idea会给出快速提示 先写正常的表达式 将虚线处直接删掉， 在原来的方法参数和左大括号之间加上 -> 改造后比原来少了几行, 对于熟手阅读没问题，对于新手理解可能有点别扭 转载于:https://www.…
2026/4/10 8:01:05 人评论 次浏览