文章来源： 时间：2025/12/20 3:47:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库…
2025/12/19 17:08:29 人评论 次浏览
Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…
2025/12/19 2:12:53 人评论 次浏览
本文讲解Jenkins如何通过Ant定时自动构建Jmeter脚本。 前言与准备 1、apache-ant-1.10.1和apache-jmeter-2.10安装在windows平台上 2、jenkins安装在linux平台上（可参考我的另外一篇博文Jenkins可持续集成Python自动化脚本） 3、jmeter脚本 一、Ant和Jmet…
2025/12/19 18:42:38 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
转自：http://www.cnblogs.com/sk-net/archive/2011/11/25/2232341.html
2025/11/2 3:10:51 人评论 次浏览
课程数组排列要求按照要求排列数组目标将数组有序排列，熟悉代码完成目标方法for语句if语句的结合参考文献书本与一些大佬的代码选择法排序 （20 分) 本题要求将给定的n个整数从大到小排序后输出。 输入格式： 输入第一行给出一个不超过10的正整…
2025/11/29 21:13:10 人评论 次浏览
这道题个人觉得至少有三种解法，第一种背包，第二种dfs，第三种母函数 这道题我用的是背包问题来求的，首先这个问题是多重背包问题，看了背包九讲，多重背包可以转化为01背包，这道题继续把他转化了&a…
2025/11/28 17:39:10 人评论 次浏览
【RTS笔记6】SchedulingschedulingPreemptive vs Non-preemptive 抢占/非抢占调度Run-time ExecutivesNon-prioritised Scheduling 没有优先级的调度Cyclic SchedulingTImed Cyclic SchedulingRound-Robin SchedulingPrioritised Scheduling 有优先度的调度Preemptive Priority…
2025/11/15 1:22:10 人评论 次浏览
大致过程： 将要执行的MapReduce程序复制到Master和每一台Worker机器中Master决定Map程序与Reduce程序分别由哪些Worker机器执行将所有的文件分块，分配到执行Map程序的Worker机器中进行Map将Map后的结果存入Worker机器的本地磁盘执行Reduce程序的Worker机…
2025/11/2 3:11:11 人评论 次浏览
调用父类所有activity生命周期方法的实现都必须先调用其父类的版本。比如说：protected void onPause() { super.onPause(); . . . } 总得来说，这七个方法定义了一个activity完整的生命周期。实现这些方法可以帮助你监察三个嵌套的生命周期循…
2025/11/12 22:27:21 人评论 次浏览