之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本篇主要实现一个简单的登录程序，默认给出一个账号密码，贴出写的代码及过程中遇到的问题。----------------------------------------要求如下：usernamepasswd让用户输入账号和密码，输入用户和密码输入正确的话提示你 xxx&#x…

很多书中都提到了在Java中只存在值传递，但是今天在一个NanoHTTPD的源码中看到这样一段： 1 if (qmi > 0) { 2 　　decodeParms(uri.substring(qmi 1), parms); 3　　 uri decodePercent(uri.substring(0, qmi)); 4 } 1 /**2 * Decodes para…

当前，以云计算、大数据、物联网、人工智能、5G为代表的Cloud2.0新技术集群的融合发展，推动着技术范式的转变，并与各行各业广泛渗透和融通，成为新工业革命的主要驱动力，是改变生产生活方式、产业变革升级的强大新动能。…

分别给整数和小数设置各自的元素标签。 困难之处就在于如何将整数和小数分开。（分开后写入不同的标签内，分别设置样式即可） 将整数和小数分开的方法：（我自己想的，虽然笨拙，但管用，欢…

1.应用场景 https://blog.csdn.net/william_n/article/details/104025408 2.学习/操作 2.1 阅读文档 这节课我们来聊一聊关于消息积压的问题。 据我了解，在使用消息队列遇到的问题中，消息积压这个问题，应该是最常遇到的问题了，并…