文章来源： 时间：2025/12/18 15:31:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…
2025/12/16 14:55:03 人评论 次浏览
Java作为一门面向对象语言，在运行过程中无时无刻都伴随着对象的创建。在语言层面，我们常常是用new来进行一个对象的创建，而其在Java虚拟机中的细节却要复杂许多，创建之后的内存布局和访问方式也值得探讨，下面将以HotSp…
2025/12/16 14:17:32 人评论 次浏览
题目描述 阿申准备报名参加GT考试，准考证号为N位数X1X2....Xn(0<Xi<9),他不希望准考证号上出现不吉利的数字。他的不吉利数学A1A2...Am(0<Ai<9)有M位，不出现是指X1X2...Xn中没有恰好一段等于A1A2...Am. A1和X1可以为0 输入输出格式 输入格式…
2025/12/18 12:46:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
我们来讨论下Mysql中的数据类型 一，整数类型 类型 占用空间(字节) 最小值 最大值 Signed/Unsigned (有符号/无符号) tinyint 1 -128 127 Signed 0 255(2^8 -1) Unsigned smallint 2 -2^15 -1 2^15 -1 Signed 0 2^16 -1 Unsigned…
2025/12/16 22:14:58 人评论 次浏览
安装前准备：关闭防火墙和selinux 1.安装相关的包 [rooty_zilong ~]# yum install -y gcc make autoconf apr-devel apr-util-devel pcre-devel openssl-devel redhat-rpm-config2.下载并解压包 [rooty_zilong ~]# wget https://mirrors.bfsu.edu.cn/apache//http…
2025/12/10 12:47:18 人评论 次浏览
OpenAI Gym发布两年以来，官方一直没有给出windows版支持。而我只有一台普通的win10台式机，之前一直通过虚拟机上安装Ububtu来学习该框架，但是无奈电脑太差，而且虚拟机下不支持CUDA，只好想办法解决windows下安装gym的问…
2025/12/10 15:55:58 人评论 次浏览
要查看图文版教程，请移步到：http://studyai.com/pytorch-1.4/beginner/torchtext_translation_tutorial.html 本教程介绍如何使用 torchtext 提供的几个便利的类来预处理包含英语和德语句子的知名数据集中的数据， 并使用它来训练一个带有注意…
2025/11/29 18:43:43 人评论 次浏览
1、检查服务器版本 不同系统是要安装不同的mysql包的，因此我们首先应当查看服务器系统的版本： uname -a EL is short for Red Hat Enterprise Linux (EL). EL6 is the download for Red Hat 6.x, CentOS 6.x, and CloudLinux 6.x. EL5 is the down…
2025/12/11 18:30:42 人评论 次浏览
文章目录[toc]#函数 ##数域 数域是对加减乘除闭合的数集合。 有理数集合Q是一个数域。 Q{mn∣m,n∈Z,n>0,(m,n)1}Q \{\frac{m}{n} | m, n \in Z, n > 0, (m, n) 1 \}\spaceQ{nm∣m,n∈Z,n>0,(m,n)1} ##证明无理数 设p为正素数，求证：p为无…
2025/11/2 3:23:32 人评论 次浏览