文章来源： 时间：2026/4/13 16:01:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…
2026/3/29 12:22:47 人评论 次浏览
一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…
2026/3/28 12:32:40 人评论 次浏览
除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…
2026/4/6 5:45:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览
ip:internet protocol互联网协议 1.ip地址 ipv4：32位 二进制 192.168.100.1 --》主流 ipv6：128位 十六进制 ffff:ffff:ffff:ffff:ffff:ffff:ffff:ffff --》在使用但不普及 2.ip地址的组成 网络部分主机部分 networkhost 3.ip地址的分类 A类：…
2026/3/14 16:46:14 人评论 次浏览
kali更改终端界面以及字体设置https://jingyan.baidu.com/article/046a7b3ef79d51f9c27fa99a.html kali各项工具的介绍 https://www.cnblogs.com/lsdb/p/6682545.html ubuntu设置中文系统字体： https://jingyan.baidu.com/article/ab0b563049696cc15afa7d19.html …
2026/3/14 16:46:15 人评论 次浏览
【Java 8 新特性】Java Stream 通过min和max方法获取列表最小值和最大值1.Stream.min()2.Stream.max()3.在字符串(String)和整数(Integer)中如何使用min和max方法4.在对象类型(Object)中使用Min和Max方法5.在日期类型(Date)中使用Min和Max方法6.使用IntStream, LongStream and …
2026/3/14 16:46:15 人评论 次浏览
1. Jquery的简介 2. 使用方法 首先引入juery // 引入文件的标签内不可再写入任何代码, 写了也不执行 <script type"text/javascript" src"js/jquery-1.8.3.min.js"></script> 使用jquery语法进行js中的操作 <!DOCTYPE html> <html…
2026/3/18 18:41:27 人评论 次浏览
openGauss和MogDB的优化分享-6月9日20:00做数据库性能优化，不外乎三个步骤——发现性能瓶颈、分析性能瓶颈、解决性能瓶颈。此次我们邀请数据库优化专家罗海雄老师，从这三个方面进行openGauss和MogDB的优化入门讲解，以及实际案例分享…
2026/3/14 16:46:17 人评论 次浏览
与上一篇《秒杀多线程第十篇 生产者消费者问题》的生产者消费者问题一样，读者写者也是一个非常著名的同步问题。读者写者问题描述非常简单，有一个写者很多读者，多个读者可以同时读文件，但写者在写文件时不允许有读者在读文件&…
2026/3/14 16:46:19 人评论 次浏览