之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…

一、状态栏 •在iOS7中，状态栏默认情况下归控制器管理，比如状态栏的样式、状态栏的是否可见•控制器通过重写以下方法来控制状态栏 设置状态栏的样式-(UIStatusBarStyle)preferredStatusBarStyle;其中UIStatusBarStyleLightContent是白色样式 设置状态栏…

1、Notepad可以编辑PE文件（二进制文件即HEX码），2进制、16进制都可以，通过附加的组件HexEditor即可实现。另外一款Notepad自带插件TextFX也有这个功能，但实现效果不如Hex Editor。 2、以Hex Editor为例， 下载…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

参考：https://blog.csdn.net/weixin_44441126/article/details/119745760

原标题：原来手绘思维导图的好处这么多，你还在用软件画导图吗？思维导图在快速阅读和记忆训练中具有重要作用。通常能否手绘思维导图成为了是否学会思维导图的标志。有些初学者会说，现在科技发展了，有很多思维导图的软件…

在完成整板的PCB设计后，想要查看整板的数据报告的，了解整板的信息该如何操作呢？打开PADS layout界面，点击“文件”→“报告”，在弹出的“报告”窗口，选择“统计数据”并点击“应用”，便会弹出名…

小多想在美化一下自己的庄园。他的庄园毗邻一条小河，他希望在河边种一排树，共 M 棵。小多采购了 N 个品种的树，每个品种的数量是 Ai (树的总数量恰好为 M)。但是他希望任意两棵相邻的树不是同一品种的。小多请你帮忙设计一种满足要求的种树方…

郑昀 201606 有原则有底线的人，往往会成为争端的起源。当多方都要捍卫各自的原则底线时，就会起连绵不绝的冲突。 越是原则性强的人，越是敏感，也就是所谓的“浑身都是G点”。 当然，到最后大家肯定会妥协，毕竟…

三高架构之应用保护设计三高架构之应用保护设计可靠性模块的链接方式和可靠性可靠性设计应用保护隔离限流降级熔断恢复三高架构之应用保护设计 可靠性 完全可靠，是不可能的。 通过架构的手段提升可靠性。 失效概率：Reliability 衡量时间。 模块的链接…