文章来源： 时间：2026/4/16 5:49:47
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…
2026/4/14 11:01:05 人评论 次浏览
G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…
2026/4/12 8:50:27 人评论 次浏览
ExtJS UI 之 Ext.Button 说明：该组件替代了传统的submit,reset,button等HTML控件。 构造参数： --text：按钮上显示的文字 属性： --text：获得当前按钮上的文字 --minWidth：按钮的最小宽度 方法： -…
2026/4/16 1:45:25 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/15 18:06:32 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/15 18:06:31 人评论 次浏览
yum install squid -y/etc/squid/squid.conf 找到这句话,前面如果有#号就去掉，deny换成allow systemctl start squid 已完成配置 测试是否成功 利用python 或是其他 import requests ss requests.session() ss.proxies {http: http://ip:3128, https:http:/…
2026/3/15 5:31:00 人评论 次浏览
前言你是否觉得 XPath 的用法多少有点晦涩难记呢？你是否觉得 BeautifulSoup 的语法多少有些悭吝难懂呢？你是否甚至还在苦苦研究正则表达式却因为少些了一个点而抓狂呢？你是否已经有了一些前端基础了解选择器却与另外一些奇怪的选择器语法混淆…
2026/3/14 16:49:44 人评论 次浏览
说明书 程序地址（免费）：https://download.csdn.net/download/qq_50594161/87625440 MATLAB代码：计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度 关键词：碳捕集 虚拟电厂 需求响应 优化调度 电转气协同调度 …
2026/3/14 16:49:44 人评论 次浏览
一、代码及实现(一)用户空间源代码#include #include #include #include #include #include #include #include #include #define CALLOFF 100 //读取100字节struct {unsigned short limit;unsigned int base;} __attribute__ ((packed)) idtr; //这个结构示意IDTR寄存器&…
2026/4/13 22:28:06 人评论 次浏览
  [导读]:山东省济南市2019年3月全国计算机二级考试报名时间：2018年12月19日9:00至12月21日24:00(一)报名时间考点集体报名时间：2018年12月19日9:00至12月21日24:00。本时间段不接受考生个人网上报名。考生个人网上注册报名时间…
2026/3/14 16:49:45 人评论 次浏览
来源：Lin_R 链接：https://segmentfault.com/a/1190000020956724背景我们负责的一个业务平台，有次在发现设置页面的加载特别特别地慢，简直就是令人发指让用户等待 36s 肯定是不可能的，于是我们就要开启优化之旅了。投…
2026/3/14 16:49:47 人评论 次浏览