文章来源： 时间：2026/4/19 4:33:20
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…
2026/4/16 18:18:12 人评论 次浏览
2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…
2026/4/16 18:04:50 人评论 次浏览
1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…
2026/4/16 3:15:08 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/18 15:32:17 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/19 5:34:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/19 2:16:35 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/19 1:26:16 人评论 次浏览
1. super关键字的作用 如果一个类从另一个类继承，我们new这个子类的示例对象的时候，这个子类对象类里面会有一个父类对象，怎么去引用这个父类对象呢？ java中使用super来引用，super是当前对象里面的父对象的引用。 2…
2026/4/19 4:32:33 人评论 次浏览
是个小白，上课需要，把学到的一些操作分享出来一、客户端SVN的使用1.下载安装2.登录svn3.上传删除二、配置Visual Studio 2019Qt 5.9OpenCV 4.5.31.安装注意2.添加环境变量1.1 opencv1.2 qt3.qt插件下载4.vs 属性配置4.1 只配置一次，但使用时需…
2026/4/19 4:35:01 人评论 次浏览
文章目录Java1. 用过哪些list？它们的区别？使用的场景？2. 说一下 HashMap 的结构，为什么非线程安全，为什么容量是 2 的次幂HashMap并发环境下会有什么问题3. 说一下 Volatile 关键字，聊到底层原理4. java内存…
2026/4/16 15:21:04 人评论 次浏览
1) async / await 使用 async / await 模式，可以在执行代码块操作的时候不会阻塞 UI 或者当前的线程。即使该操作被某些执行动作延迟了（比如一个 web 请求），async / await 模式也会继续执行后续的代码。 更多关于 async / await 模…
2026/4/19 6:13:47 人评论 次浏览
1）ARM汇编中 literal pool （文字池）本质是什么 中文说明： literal pool的本质就是ARM汇编语言代码节中的一块用来存放常量数据而非可执行代码的内存块。 英文说明： Literal pools are areas of constant data in …
2026/4/17 1:28:43 人评论 次浏览
转贴自：http://blog.readnovel.com/article/htm/tid_634760.html作者: 画舫游人 发表日期: 2007-03-23 12:16 点击数: 133当下，许多人面临一个十分糟糕的心理环境和生活环境：有人财富不断地增加，但幸福感却急剧下降；…
2026/4/16 19:35:17 人评论 次浏览