之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…

1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…

select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

模版设计模式 设计模式处处透漏者前辈们的指挥, 在众多设计模式中模版设计模式是软件设计中最常用, 最正统的模式, 也是本人最喜欢的模式, 其就像一颗颗螺丝钉处处体现在软件设计和其他模式中父类定义一个模板结构，将部分具体内容延迟到子类去实现 在软件系统设计中…

网云穿Linux版本使用教程环境：Centos7系统操作步骤大纲：安装jdk下载jar包运行详细教程如下1.连接至服务器如图，已连接至服务器2.安装jdk1.8首先检查本机是否安装jdk，若已安装，且版本为1.8，则跳过此步&#…

大家都知道，PPT导出的图片默认分辨率只有96dpi,但要到印刷品要求的图片分辨率最好是300dpi，而很多伙伴可能想过，有没有办法，直接用PPT设计出达300dpi高分辨率图片岂不是太方便了。我们要做出印刷品质的高分辨率图片，是…

C：sscanf函数的用法 转自： Memory Snippets 在我的学习过程中，从文件读取数据是一件很麻烦的事，所幸有sscanf()函数。 C语言函数sscanf()的用法sscanf() - 从一个字符串中读进与指定格式相符的数据.　　函数原型:　　int sscanf( …

本文是对进程同步机制的一个大总结(9000字吐血总结)，涵盖面非常的全，包括了进程同步的一些概念、软件同步机制、硬件同步机制、信号量机制和管程机制，对每种机制结合代码做了详细的介绍，并且对琐碎的知识点和概念解释的非常清晰。…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼#include#include#includetypedef unsigned char BYTE;#define RGB 3.0#define MAX 255.0struct BitMap{short Type;long Size;short Reserve1;short Reserve2;long Offset;long FileSize;long Width;long Height;short ClrPlanes;…