之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览SceneFlow:一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集,H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…
2026/4/16 18:09:37 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 所谓回调,就是客户程序C调用服务程序S中的某个函数A,然后S又在某个时候反过来调用C中的某个函数B,对于C来说,这个B便叫做回调函数。例如Win32下的窗口过程函数就是一个典型…
2026/4/16 18:08:59 人评论 次浏览ng-bind 指令绑定控制器函数 函数名() 到 标签里面 ; ng-bind是从$scope -> view的单向绑定ng-modle是$scope <-> view的双向绑定; 在AngularJS中显示模型中的数据有两种方式: <p>{{text}}</p> 另一种是使用基于属性的指令,叫做ng-…
2026/4/16 18:03:22 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/23 16:06:43 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/23 5:37:45 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览S3610_S5510系列交换机IPv4 ACL的配置 一 组网需求: 在端口Ethernet1/0/2配置IPv4报文过滤,允许源地址为1.0.0.0/8的报文通过,但是禁止源地址为1.1.1.1的报文通过。 二 组网图: 无 三 配置步骤: 1. 配置…
2026/4/17 1:34:50 人评论 次浏览文章来源: http://www.ruanyifeng.com/blog/2016/04/same-origin-policy.html 浏览器安全的基石是"同源政策"(same-origin policy)。很多开发者都知道这一点,但了解得不全面。 本文详细介绍"同源政策"的各个方…
2026/4/24 0:16:34 人评论 次浏览今天分享一个开源项目,里面汇总了程序员技术面试时需要了解的 算法和数据结构知识,并且还提供了相应的代码,目前 GitHub 上标星 35000 star,值得一看。你可以把这个项目的内容当成是一个目录,另外我也稍微补充了一些我…
2026/4/17 1:34:50 人评论 次浏览python函数是指可重复使用的程序片段。它们允许你为某个代码块赋予名字,允许你通过这一特殊的名字在你的程序任何地方来运行代码块,并可重复任何次数。这就是所谓的调用(Calling)函数。我们已经使用过了许多内置的函数,…
2026/4/17 1:34:54 人评论 次浏览1.首次使用IDEA可以参考下侧连接引入: https://jingyan.baidu.com/article/b0b63dbf0c0ac04a49307078.html 2.已经打开IDEA,可以先工具栏File->Open... 选择需要打开的项目: 打开项目后,打开Maven Projects 的管理面板&#…
2026/4/17 1:34:57 人评论 次浏览