文章来源： 时间：2026/4/28 1:15:19
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
日本航空自卫队第302战斗机中队的F-35A战斗机自4月9日坠海至今仍然下落不明，飞行员遗骸和机体残骸的搜寻工作在紧张进行却没有实质进展，搜寻工作前景不甚乐观。而值得注意的是，就在日本空自F-35A战斗机坠毁的同一天，为F-35战斗机研…
2026/4/16 18:20:31 人评论 次浏览
我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…
2026/4/27 14:44:17 人评论 次浏览
本课件主要内容包括： 上次课程回顾：训练、测试与验证 上次课程回顾：基本折中关系 上次课程回顾：验证误差 验证误差与最优化偏差 交叉验证CV 交叉验证伪代码 最优机器学习模型 应用：垃圾电子邮件过滤 回顾有监督…
2026/4/23 19:33:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
-Dcom.sun.management.jmxremote.port6969 //连接端口，自定义不要与已有的端口冲突 -Dcom.sun.management.jmxremote.rmi.port6969 //这句一定要添加，不添加就无法成功 -Dcom.sun.management.jmxremote.authenticatefalse //不需要密码登陆 -Dcom.s…
2026/4/24 20:58:11 人评论 次浏览
Unity热更_打AssetBundles包Unity开发离不了热更新，现在市面上有很多的热更方案，XLua、ToLua以及C#热更方案ILRuntime，以腾讯的XLua为例，若要实现热更新，AssetBundles是不可规避的一个环节，这其中包括Asset…
2026/4/27 6:05:31 人评论 次浏览
原标题：Python写图片格式批量处理工具！你还一张一张转格式吗？前言 某个夜深人静的夜晚，夜微凉风微扬，月光照进我的书房~当我打开文件夹以回顾往事之余，惊现许多看似杂乱的无聊代码。我拍腿正坐，…
2026/4/26 8:51:42 人评论 次浏览
在Debian下安装Oprofile 重要：应该使linux内核选项支持 在 .config 文件中设置CONFIG_PROFILINGy和CONFIG_OPROFILEy。 重新编译，烧写。使用apt-get update && apt-get install oprofile oprofile-gui 或手工安装直接从网上下载oprofile-0.9.…
2026/4/21 12:55:01 人评论 次浏览
3.写main方法：这里主要涉及到数据流的转换，和url的打开与读取，对于网址，有些网站采用该该方法保存不全，例如百度经验的网页就很难用此方法保存；public static void main(String[] args) {String dre"*…
2026/4/22 13:51:58 人评论 次浏览
一、MAP1、Map和HashMapMap是一个接口，HashMap是Map的一个实现类，所以可以如下定义：Map<String, Integer> m new HashMap<String, Integer>(); HashMap<String, Integer> m new HashMap<String, Integer>(); Linke…
2026/4/17 1:38:05 人评论 次浏览