文章来源： 时间：2026/4/28 4:15:58
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html
2026/4/24 19:20:42 人评论 次浏览
一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…
2026/4/26 7:44:12 人评论 次浏览
使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…
2026/4/23 5:05:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
首先我们看一下IMEI号和IMSI号是什么： （1）IMEI(International Mobile Equipment Identity,国际移动身份识别码)：是由15位数字组成的”电子串号”，其组成结构为TAC（6位数字）FAC（两位…
2026/4/17 1:38:12 人评论 次浏览
先看一下效果 1.鼠标移入前的效果 2.鼠标移入的效果 3.制作步骤如下： 轮廓的CSS，就是利用圆角和宽度高度，制作出一个圆； 1 <style>2 /*显示方式为 inline-block*/3 .displayInlineBlock{4 display: inline-block;5 }6 7 /…
2026/4/22 2:49:40 人评论 次浏览
今天看一个仓库，里面讲使用某个project时，说 /path/to/project/folder/containing我不是很懂。看到参考后逐渐明白过味来——/path/to/project这句话的意思就是某个工程的根目录，/path/to/仅仅是为了方便,每个人电脑放置一个project的位置都…
2026/4/17 1:38:14 人评论 次浏览
mkdir /root/tmp 创建一个下载目录 mkdir /root/tmp/nmon 创建一个解压内容目录 wget -P /root/tmp/ https://nchc.dl.sourceforge.net/project/nmon/nmon_linux_14i.tar.gz //下载内容到指定目录 tar zxvf /root/tmp/nmon_linux_14i.tar.gz -C /root/tmp/nmon //解…
2026/4/17 1:38:14 人评论 次浏览
标注文件中16个属性，即16列。但我们只能够看到前15列数据，因为第16列是针对测试场景下目标的置信度得分，也可以认为训练场景中得分全部为1但是没有专门标注出来。下图是000001.txt的标注内容和对应属性介绍。 相机坐标系中，y方向是…
2026/4/17 1:38:15 人评论 次浏览
Android四大组件分别为activity、service、content provider、broadcast receiver。 一、android四大组件详解 1、activity （1）一个Activity通常就是一个单独的屏幕（窗口）。 （2）Activity之间通过Intent进行…
2026/4/17 1:38:17 人评论 次浏览