之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

本文主要介绍了 RockChip linux 在 Ubuntu 平台上支持的双屏异显和双屏同显测试。 1 首先烧写光盘资料里面的 Ubuntu 镜像-update.img。作者测试使用的是 LVDS9.7 寸屏幕（ LVDS7 寸屏，LVDS10.1 寸屏，MIPI 7 寸屏也支持）和 HDMI …

在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

由于安装英文版的系统不支持中文，出现中文文件名乱码。下面操作时在centos上安装中文支持：1、先下载并安装两个语言包：fonts-chinese-3.02-12.el5.noarch.rpmfonts-ISO8859-2-75dpi-1.0-17.1.noarch.rpm1、执行安装#rpm -ivh fonts-chinese-3…

在前端工作中遇到三角形或者需要箭头的样式&#xff0c;我们不仅可以利用图片来实现效果&#xff0c;还可以利用css来实现。 <div class"triangle"></div> 1、利用border来实现 (1)向下三角形 .triangle{width: 0; height: 0;border-width: 100px;bor…

20172303 2018-2019-1《程序设计与数据结构》第6周学习总结 教材学习内容总结 在了解了查找和排序后&#xff0c;我们又重新将目光放回数据结构上&#xff0c;本章我们将学习一种非线性数据结构——树。 一、树的概述 1.树的概念 概念&#xff1a;树是一种由结点和边组成的&…

进入服务端的etc/hosts文件下&#xff0c;将内容拷贝到windows目录为C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts里即可解决。

【来信】贺老师&#xff0c;你好。我是一名14届毕业的软件工程的学生&#xff0c;因为之前三年都是读电子专业的&#xff0c;后面两年专升本读软件工程&#xff0c;很快两年即将过去&#xff0c;但是感觉自己什么都没学到&#xff0c;去过几次面试都被刷了。现在跟着视频在学Ja…

2020&#xff0c;主题是承受和忍耐&#xff0c;但同时也孕育着新的生机和希望。 这一年里&#xff0c;我们经历了疫情给全球经济、生活带来的巨大影响&#xff0c;同时也认识了AI、大数据等新技术在抗议防疫中的责任与能力&#xff1b;我们惊愕于美国不断加码的科技封锁&#…