之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…

在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

逻辑卷管理LVM是一个多才多艺的硬盘系统工具。无论在Linux或者其他类似的系统，都是非常的好用。传统分区使用固定大小分区，重新调整大小十分麻烦。但是，LVM可以创建和管理“逻辑”卷，而不是直接使用物理硬盘。可以让管理员弹性的管…

说明： （1）本篇博客主要演示：【Repository】、【Service】、【Controller】、【Component】这四种【组件类型】注解； （2）本篇博客是【Spring IoC容器与Bean管理20：使用注解方式实现S…

点击上方“蓝色字”可关注我们！编辑：铅笔盒3月21日，来自日本虚拟货币交换业协会、新加坡金融管理局、香港投资推广署等多个国家和地区的金融监管机构，以及来自各大跨国金融机构和法律机构的代表们将齐聚香港“HashKey2019数字资产…

文章目录一. 前言二. 主要代码1. 宏定义与变量定义2. 初始化配置函数（GPIO,USART,DMA,NVIC）3. 串口发送数据函数4. 串口中断服务函数5. 主函数一. 前言 测试时使用的 MCU 是：GD32E230测试例程下载地址：【20210409】test_gd32_usa…

IE操作部分(启动IE后，在地址栏中输入：djks.edu.cn)1、设置IE浏览器的收藏夹，增加新的收藏夹，命名为：‘djks’执行“工具栏”中的“收藏夹”图标，单击“收藏夹”窗口中的“整理&…”按钮，单击…

1.Apache2.2这是部署PHP的服务器&#xff0c;可是部署的时候还得配合例如php-5.2.5-Win32版本的配置。 2.Zend Studio - 8.0.1是开发php的不错的一套软件。 3.总结 1&#xff09;include用法 <?php include "from_city.php"; ?> 2&#xff09;定义变量 …