文章来源： 时间：2026/4/30 2:41:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
Template.fmb ERP Form须套用所有 ERP 的相关设定及操作方式, 一定要从Server download TEMPLATE.fmb 作为模板进行开发修改 测试：/apps/uat/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 正式：/apps/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 运行…
2026/4/29 10:26:19 人评论 次浏览
在欧洲，内开内倒窗可以说是每家每户的“标准配置”了，绝大多数的住宅项目都是采用内开内倒窗的，在国内，很多人对这种窗不了解，经常问一些诸如“内开内倒窗是不是很占用室内空间，是不是很影响装窗帘…
2026/4/30 0:21:27 人评论 次浏览
终于可以在工作之余可以整理整理自己的知识网络了。最近正在花时间看别人整理好的关于C Idioms的相关内容，期间看到了Meyers关于如何界定你的函数应该是一个普通的函数，还是成员函数或者友元函数。牛人总结得就是到位，顺带就帖在这里。不过感…
2026/4/28 23:35:48 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/29 18:58:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/29 12:40:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/29 7:02:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览
创造与魔法无限金币版是一款自由性超强的沙盒类型的是！进入游戏的玩家一定会被这款游戏的颜值惊艳到的！在这里玩家能够自由的建造自己的房屋、城邦，各种园林古风建筑全都在游戏中能够自由的建造当然前提是你拥有足够的资源！而且游…
2026/4/17 1:41:54 人评论 次浏览
安装插件 直接在扩展商店搜索 live server，下面几个服务器均可。安装好后重启 vs code。 live server 插件实现了 为本地前端开发，提供了一个临时搭建的后台服务修改文件保存后，浏览器自动刷新显示 开启服务的4种方式 在窗口的最底部有 G…
2026/4/17 1:41:55 人评论 次浏览
MQ 实时处理程序在互联网中广泛应用。其中编译一套成熟的代码十分重要。 使用VS2015编译整个MQ，需要下载其外围的依赖库。主要是apr依赖库。下载后放到工程下。整个目录结构如下： 工程目录结构入下： 其中dealMQlib是我们业务处理用的。实现方…
2026/4/17 1:41:55 人评论 次浏览
QT的信号和槽机制是QT的一大特色。解决了同步触发问题，即提供了一种不同部件之间通讯机制，发送部件只知道发送什么信号，而接受部件只知道接受什么信号，实现了完美的封装。 下面说一说这种机制，个人理解，可能…
2026/4/17 1:41:57 人评论 次浏览
Flash客户运行时环境 ActionScript程序可以在三种不同的软件应用程序（都是Adobe出品）上执行：Flash播放器、Adobe AIR和Flash Lite。Flash播放器在网页浏览器中或在桌面单机模式下执行ActionScript程序。Flash播放器几乎没有操作系统…
2026/4/25 23:08:01 人评论 次浏览
从0开始搭建SQL Server AlwaysOn 第一篇（配置域控） 第一篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4678330.html第二篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4682028.html第三篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4682986.html第四篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/…
2026/4/17 1:42:00 人评论 次浏览