之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.安装插件 2.使用效果&#xff1a;对Mybatis&#xff0c;按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()&#xff0c;则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html

对象 用户自定义对象&#xff1a;程序员自行创建的对象&#xff1b; 内建对象&#xff1a;内建在JS语言中的对象&#xff0c;如Array、Date和Math等&#xff1b; 宿主对象&#xff1a;由浏览提供的对象。 window对象对应浏览器窗口本身&#xff0c;这个对象的属性和方法通常称为…

原因&#xff1a;mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令&#xff0c;进入mysql>&#xff0c;然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password&#xff0c;所以我们只需要改为旧版本mysql_na…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

前端面试总结&#xff08;转&#xff09; 面试知识点 在面两个大公司和一个小公司的时候&#xff0c;尤其是一个传统行业的大型公司时&#xff0c;也有可能是我年限的问题&#xff0c;尤其注意基础&#xff0c;无论是笔试还是技术主管面试的时候都集中在这块&#xff0c;像原生…

此种方式是在页面上已经有邮件地址的情况下&#xff0c;点击后发送邮件的。linlbutton: <asp:LinkButton ID"btnEmail" runat"server" CssClass"emaillink" OnClick"btnEmail_Click"></asp:LinkButton> 后台的…

新建一个Maven工程 添加web支持&#xff08;要求版本4.0&#xff09;防止Maven资源过滤 <build><resources><resource><directory>src/main/java</directory><includes><include>**/*.properties</include><include>*…

更喜欢这里的排版Android中所涉及的常用设计模式 1、单例模式 概念&#xff1a;Ensure a class has only one instance, and provide a global point of access to it. 动态确保某一个类只有一个实例&#xff0c;而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。 优点&#xff1a; …

cesium事件 cesium提供的鼠标监听接口,接口提供setInputAction接口对监听事件属性 var viewer new Cesium.Viewer(cesiumContainer);1.相机事件&#xff08;移动开始、移动结束等等&#xff09; viewer.scene.camera.moveEnd.addEventListener(function(){})&#xff1b; 2.…

错误&#xff1a; 在前面传参的话好像只接受字符串;所以这样传参会报错&#xff1b; function ajax(fn){setTimeout((fn)>{console.log(你好)fn()},1000) }; ajax(function (){console.log(end)}); 正确&#xff1a;直接上代码,传参要用第三个参数, function ajax(fn){setTi…