之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原标题：适合法考学生用的搜题软件，这几款帮你搞定！法学生要记要背的知识点太多了，做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题，一个个去翻书又太麻烦，那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢？小…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

20世纪西方科学哲学的发展，经历了向“语言研究”和“认知研究”的两大转向，认识论的研究在不断去形而上学化的同时，正在走向与科学研究协同发展的道路。作为当代人工智能科学的基础性研究，认知研究的目的是为了清楚地了解人脑意识…

freemarker模板文件使用jboss tools下提供的FreeMarker IDE。 在线安装的方法是：Help –> Install New Software 点击and，再出来的对话框中的Location中输入： http://download.jboss.org/jbosstools/updates/development/indigo/name随便…

1.安装包 下载 2.安装MySQL数据库 如果安装时提示缺少C 2015的组件，需要执行vc_redist.x64.exe进行修改，直接双击执行vc_redist.x64.exe即可。 安装到这里，除了root账户外，另外需要增加一个gps账户，这个是过检工具连…

以上截图来自张磊的《多层线性模型应用》

来源：developer.aliyun.com/article/889271 本文准备围绕七个点来讲网关，分别是网关的基本概念、网关设计思路、网关设计重点、流量网关、业务网关、常见网关对比，对基础概念熟悉的朋友可以根据目录查看自己感兴趣的部分。 什么是网关 网关…

题目 给你一个字符串 s ，将该字符串中的大写字母转换成相同的小写字母，返回新的字符串。 示例 输入：s “Hello” 输出：“hello” 输入：s “here” 输出：“here” 输入：s “LOVELY” 输出…