文章来源： 时间：2026/5/3 16:53:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2026/5/2 7:24:49 人评论 次浏览
SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…
2026/5/2 23:28:48 人评论 次浏览
一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…
2026/5/2 3:30:47 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
如果一个信号序列是高斯白噪声的，那么它就是服从高斯分布的。我们根据这个噪声序列的样本均值和样本方差，去点估计出它的高斯分布均值mean和方差variance。 那么，高斯分布有这样一个性质，就是在以均值为圆心的3倍标准差半径内的区…
2026/4/17 1:50:58 人评论 次浏览
安装Docker所遇到的问题 Winodw10不能安装Docker Dest 这里我建议大家安装Docker ToolBox（自行百度） window安装 Docker 后 Docker Quickstart Terminal 不能正常运行（缺少快捷方式） 解决办法 安装docker-tool报错 ---------…
2026/4/26 10:27:13 人评论 次浏览
目 录 摘 要 … I ABSTRACT … III 第 1 章 绪论 … 1 1.1 国内外研究现状与意义 … 1 1.2 本文创新点 … 2 1.3 论文写作思路 … 2 第 2 章 相关技术介绍 … 5 2.1 网络爬虫技术 … 5 2.2 中文分词技术 … 5 2.3 特征选择及权重计算 … 6 2.3.1 特征选择 … 6 2.3.2 特征权重…
2026/4/28 1:05:28 人评论 次浏览
因为很多人还在使用office2003，office2007又开始用了，所以目前机器上面都安装了两个版本，但是有一个问题。在你打开office2003之后打开office2007，或者反过来，总之就是在切换版本的时候，甚至每次打开office…
2026/4/17 1:51:00 人评论 次浏览
hingatatimeandAllthingsintheirbeingaregoodforsomethinOracle DataGuard数据同步技术及配置详解一、DataGuard数据同步技术DataGuard是Oracle数据库自带的数据同步功能，基本原理是将日志文件从原数据库传输到目标数据库，然后在目标数据库上应用(Apply)…
2026/5/1 8:53:26 人评论 次浏览
GBase 8c支持基本的表划分。 分区指的是将逻辑上的一个大表分成一些小的物理上的片。划分有很多益处： 在某些情况下查询性能能够显著提升，特别是当那些访问压力大的行在一个分区或者少数几个分区时。划分可以取代索引的主导列、减小索引尺寸以及使索引中…
2026/4/17 1:51:02 人评论 次浏览