之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览前几天我在博文《如何删除被锁定的文件(一)他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具,而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker,这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…
2026/5/3 17:24:59 人评论 次浏览Good一词,在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强,而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而,在一些场合,good的译法却是颇费踌躇的。 1,可译为“好的”&…
2026/5/1 18:42:57 人评论 次浏览案例最终呈现是这样的... 一开始没在意第三章的案例,总觉的很容易,结果懵了.. 先讲一下最重要的几点 首先这图片是一个大图一个小图,将大图和小图布局在一起,先把大图display:block 清除浮动 ul会高度为0,还…
2026/5/1 8:53:26 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览IBus-Table是为基于码表的输入法即所谓的形码开发的输入法框架,常见的形码有郑码、五笔、仓颉、二笔等。安装如下:# apt-get install ibus-table-wubi开启ibus输入法,按操作提示即可。System - Preferences - Keyboard Input Methods开启完后…
2026/5/4 17:10:32 人评论 次浏览深度学习要取得较好的学习效果,通常对样本数量有一定的要求,在模型的研发过程中可以借助imagenet(具有1000多万张图片)等现成的大型数据集进行训练。但是在解决实际问题中,样本往往因为收集困难,缺乏历史数…
2026/5/4 17:10:17 人评论 次浏览java中常见的注解Override:作用在方法上的注解。当方法不是重写父类的方法时会报错;(这个注解可以帮我们检查覆盖是否正确。覆盖时推荐必须使用这个,增强阅读性。由于这个注解在运行时没啥作用,所以它的保留策略用SOUR…
2026/4/26 17:43:16 人评论 次浏览前言 大家好,我是阿光。 本专栏整理了《PyTorch深度学习项目实战100例》,内包含了各种不同的深度学习项目,包含项目原理以及源码,每一个项目实例都附带有完整的代码+数据集。 正在更新中~ ✨ 🚨 我的项目环境: 平台:Windows10语言环境:python3.7编译器:PyCharmPy…
2026/4/17 1:52:39 人评论 次浏览lang 属性规定元素内容的语言。 <html><head><style type"text/css">q:lang(smile){quotes: "o(∩_∩)o" "~" }</style></head><body>好吧,展示一个笑脸吧<p>博君一笑 <q lang"…
2026/4/21 12:12:29 人评论 次浏览Linux文件系统分层标准(FHS) 对于刚接触Linux系统的我们来说,时常被Linux的系统结构搞得晕头转向,下面这张图介绍了Linux的文件系统分层标准,希望对你有所帮助。
2026/4/17 1:52:40 人评论 次浏览