之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

C#中的空值的判断较麻烦，不象在VB6中那么简单，这些各种空值的判断和理解对不熟悉的人来说，可能很麻烦，现就我在使用过程中的一点体会和大家共同分享。 (1)NULL null 关键字是表示不引用任何对象的空引用的文字值。null 是引用类…

机器学习 最小二乘法详细介绍 最小二乘法拟合函数曲线f(x) 1、拟合多项式为：y a0 a1*x a2*x^2 ... ak*x^k 2、求每个点到曲线的距离之和：Loss ∑(yi - (a0 a1*x a2*x^2 ... ak*x^k))^2 3、最优化Loss函数，即求Loss对a0,a1,...ak的偏…

原标题：51单片机学习之路 —— 1.8 矩阵键盘1 什么是？这里补一个键盘的定义大家看，这就是矩阵键盘()四行 分别连到P3.0 PP3.2(INT0) P3.3(INT1) (从上到下)四列 分别连到P3.4(LCDEN) P3.5(RS) P3.6(WR) P3.7(RD)(左到右)2独立键盘一端固定位&…

效果图 ： 分别是第一页、第二页、第三页，随手截的图，不整齐，勿见怪。开始走了弯路，废了不少时间。 思路如下： 1、用ViewPager实现左右分页滑动，布局最下面远点标记页码是根据有多个item动态添加…

wx.Window 是一个基类，许多构件从它继承。包括 wx.Frame 构件。技术上这意味着，我们可以在所有的 子类中使用 wx.Window 的方法。我们这里介绍它的几种方法：* SetTitle( string title ) —— 设置窗口标题。只可用于框架和对话框。 * SetTool…

#、写函数，计算传入字符串中【数字】、【字母】、【空格] 以及 【其他】的个数def count(s): nu,st,sp,it 0,0,0,0 for i in s: if i.isdigit(): nu 1 elif i.isalpha(): st 1 elif i.isspace(): s…