之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)

这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前段时间一直没有抽空运动，每天就是上班，下班，看博客之类的；然后抽空就是玩王者荣耀；然后每天睡前又喜欢刷知乎，知乎上各种房价问题搞的自己紧张兮兮；然后偶有辞职不干了的想法，因为…

目录 说明 双主复制 主从同步 双主复制说明多harbor实例共享后端存储 方案说明 环境说明 配置说明 安装redis和mysql 导入registry数据库配置harbor 挂载nfs目录 修改harbor.cfg配置 修改docker-compose.yml配置说明 在上一篇企业级镜像管理系统Harbor中，我们简要说…

Windows系统中，人们不使用电脑时，可以根据自己不使用的时间长短，选择将电脑关机或待机和休眠。而MAC系统中除了关机之外，只有一种待机。它们之间有什么区别呢？MAC如何进入睡眠模式？现在就让小编为你一一解答…

展开全部此问题要完全弄清楚,需要一些时间.照你所说的IP地址.对应的子网掩码是255.255.255.0因为192开头的为C类地址.如果你想知道得更清楚,请看完下面的文章吧.IP地址与子网掩码IP地址与网络分类(1)IP地址不同的物理网络技术有不同的编址方式；不同物理网络中的主机…

注意事项:一定要两两整合 一 /引入我们整合项目需要的坐标(spring核心jar包版本要保持一致) 最基础的jar,如有其他需求,请引入对应jar包 <dependencies><!--测试工具类--><dependency><groupId>junit</groupId><artifactId>junit</ar…

本文来源自公众号&#xff1a;地产法律人本文未经允许不得转载&#xff0c;侵权必究原文链接&#xff1a;【干货】房地产合作开发风控系列&#xff08;一&#xff09;--如何规避项目公司设立时的风险&#xff1f;​mp.weixin.qq.com引言目前&#xff0c;一方出地&#xff0c;一…