之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

1、游标的一般使用步骤 (1)定义游标 EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........ (2)打开游标 EXEC SQL OPEN MY_CURSOR1、游标的一般使用步骤(1)定义游标EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........(2)打开游标EXEC SQL OPEN MY_CURSOR ;(3)读取游标EXEC SQL FETCH MY…

删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、如果您想连接的网络是没有加密的，您可以用下面的命令直接连接：$ iw dev wlan0 connect [网络 SSID]二、如果网络是用 WEP 加密的，也非常容易：$ iw dev wlan0 connect [网络 SSID] key 0:[WEP 密钥] 三、如果是WPA或WPA2就麻烦…

日期：2012-8-2 来源：GBin1.com 今天我们介绍30个超棒的工具栏图标设计，这是一个可以免费使用的图标库。它们都是简单风格的款式，包括工具栏上的相关按钮等。图标为PNG格式，32x32像素，带有分层的Photoshop …

1.所有的困苦都是有用意的-这是老天爷在磨练你,为了把重任交给你 2.毛遂自荐,好处多多-让别人看到你,知道你的存在,知道你的能力 3.千万别入错行-人情有牵绊,恩怨的纠葛,转行可不是那幺容易的呀 4.别轻易转行-转行的风险很林,若无大决心,大魄力,最好不要轻率为之 5.不只为了糊口…

12月4日电(记者 李欣)浪潮、思科、济南高新区12月4日在山东济南签署战略合作备忘录，将携手在济南建设以网络通信为特色的产业园区，吸引全球相关领域投资，聚集国内外优秀网络通信产品配套厂商和科技人才。 根据备忘录，三方合作将以…

科技创新在生活中的应用非常广泛，以下是一些具体的举例： 智能手机： 智能手机让人们可以在任何地方随时与朋友、家人和同事联系。它们还可以用于浏览网页、看视频、听音乐、拍照等等。 无人机： 无人机已经在农业、建筑、物流等领域…

在这里，我们使用tc2.0提供的编译程序对程序进行编译连接，tc2.0提供的编译程序生成的代码是运行于8086PC模式的代码，因为在8086PC模式下，我们可以很容易体验c语言的一些底层开发。tc2.0所说很少人在用了，麻雀虽小五脏俱…