文章来源： 时间：2026/5/6 20:02:08
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…
2026/5/6 18:30:26 人评论 次浏览
今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…
2026/5/6 15:10:21 人评论 次浏览
jQuery 1.4给开发者带来了很多值得兴奋的新特性，同时使用jQuery的人也越来越多，为了方便大家对jQuery的使用，下面列出了一些jQuery使用技巧。比如有禁止右键点击、隐藏搜索文本框文字、在新窗口中打开链接、检测浏览器、预加载图片等等。具体…
2026/5/3 11:05:28 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
欢迎观看 Acrobat Pro DC 教程，小编带大家学习 Acrobat Pro DC 的基本工具和使用技巧，了解如何将 PDF 中的图像导出为其它格式。可以将 PDF 中的每个图像导出为单独的图像文件。注意：可以导出光栅图像，但不是矢量对象。 在 Acrob…
2026/5/6 20:01:54 人评论 次浏览
com spark和hive在一些函数，尤其是时间处理函数上有不同， hive：2.0.1 spark：3.0.3 date_sub date_sub函数，在hive 2.1.0之前的版本，返回的是String，但是在spark3.0.3，返回的是dat…
2026/5/6 20:01:57 人评论 次浏览
重装Win10系统的过程中，意外的遇到错误，提示窗口中，点击确定，重启还是一样，提示错误，无法完成系统的安装。有些用户是第一次尝试重装系统，遇到这个问题，不知道怎么解决。这篇文章是P…
2026/5/6 20:01:27 人评论 次浏览
那么到底如何查找文件呢？我们需要一个结构体和几个大家可能不太熟悉的函数。这些函数和结构体在<io.h>的头文件中，结构体为struct _finddata_t ，函数为_findfirst、_findnext和_fineclose。具体如何使用，我会慢慢讲来&#…
2026/5/6 20:01:58 人评论 次浏览
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~FileObserver递归监听目录(解决无法监听目录的创建、删除问题)主要内容为了解决Android媒体数据…
2026/5/6 20:01:58 人评论 次浏览
我们在wordpress文章页面经常会用到表格，有些是从其他网页或者文档复制粘贴过来的，在电脑设备网页上都能很好的展示，但是在移动设备上或者低分辨率设备上却经常撑破列宽，很是影响美观和客户体验。这里就这个问题分享一下解决的方法…
2026/4/17 2:00:41 人评论 次浏览