之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…

Good一词，在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强，而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而，在一些场合，good的译法却是颇费踌躇的。 　　 1，可译为“好的”&…

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：塞拉利昂利用瑞士区块链选举初创企业的许可型分布式账本技术，完成了首轮基于新技术的投票流程。然而计票还是手动完成，只是将结果记录在区块链上，所以还是存在一些潜在风险。针…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

使用python实现斐波那契数列（黄金分割数列）方法三 指的是这样一个数列：0、1、1、2、3、5、8、13、21、34、……。 解法三： def fib(n):a, b 1, 1for i in range(n - 1):a, b b, a breturn a代码详解： def fib3(…

楼宇智能照明系统是一种基于单片机的智能化控制系统，主要用于管理和控制楼宇内的照明设备。其设计主要包括以下几个方面： 硬件设计：包括单片机、传感器、控制器等硬件设备的选择和组装。 软件设计：包括单片机的程序编写和软件的开…

最近要做一个项目涉及到C#中压缩与解压缩的问题的解决方法,大家分享。 这里主要解决文件夹包含文件夹的解压缩问题。 ）下载SharpZipLib.dll,在http://www.icsharpcode.net/OpenSource/SharpZipLib/Download.aspx中有最新免费版本,“Assemblies for .NET 1.1, .NET 2…

实验6.LED点阵显示汉字 //该板子上的点阵为8*8&#xff0c;只能显示简单的一些汉子&#xff0c;如果要显示真正的汉字 //通过取模软件取的可以选择16*16点阵的板子#include<reg51.h> #include<intrins.h>sbit SRCLKP3^6; sbit RCLKP3^5; sbit SERP3^4;//--定义要使…

文/系统支持部 谢彬&#xff1b;北研平台一部 张旸在办公室调试安卓客户端代码&#xff0c;兜里还得一直揣着安卓手机&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f;居家办公&#xff0c;Windows办公本没有U口访问权限调不了代码&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f;虚拟桌面没有U口访…

前几天安装了RHEL7.1&#xff0c;整理了下文档&#xff0c;上传到了资源&#xff0c;欢迎下载. http://download.csdn.net/detail/ghostliming/9442448 PS:资源积分1