文章来源： 时间：2025/12/19 13:15:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2025/12/18 12:46:56 人评论 次浏览
参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…
2025/12/16 13:30:06 人评论 次浏览
TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客
2025/12/19 17:09:27 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
文章目录HQLhql与sql的区别hql的几种返回类型案例HQL 定义 hql与sql的区别 hqlsql面向对象面向结构操作的是类 ，类属性表，表列段命名参数占位占位符 hql的几种返回类型 返回对象 from 类名返回String 查询单个属性object [] 查询两个及两个以上的属性…
2025/11/3 11:46:42 人评论 次浏览
核心思想： for (int i 0; i < n; i) {for (int j 0; j < n; j) {// O(n^2)...} } 将上面朴素算法优化到 O(n) for (int i 0, j 0; i < n; i ) {while (j < i && check(i, j)) j ;// 具体问题的逻辑 }常见问题分类： (1…
2025/11/29 7:38:30 人评论 次浏览
嵌入式设备的网络设置主要是靠一些命令进行处理的： #MAC地址设置 ifconfig eth0 down ifconfig eth0 hw ether $MACADDR ifconfig eth0 upifconfig eth0 $ip netmask $netmask #IP 和子网掩码设置 route add default gw $gatewayip #网关设置 ifconfig lo $localh…
2025/12/20 7:20:16 人评论 次浏览
如果安装双系统，一般情况下是先安装Windows系统，再安装Linux系统，因为Linux在安装的时候，可以检测当前是否有Windows系统存在，如果存在则将其添加到启动项中，但是如果顺序相反，Windows系统在安装…
2025/12/19 10:27:50 人评论 次浏览
材料一：我国石油、天然气人均剩余可采储量仅有世界平均水平的7．7％和7．1％。储量比较丰富的煤炭也只有世界平均水平的58．6％。早在十几年前，我国就已经对节约能源进行了立法。近年来能源…
2025/11/2 5:57:27 人评论 次浏览
目录查找替换截断添加和删除字符串查找 查找单个字符，参数str可以是字符串，里面的每个字符是或的意思，返回第一次出现字符的位置。 find 从pos(默认是是0，即从头开始查找)开始查找，找到第一个和str1相匹配的子串&#…
2025/12/7 2:08:37 人评论 次浏览