文章来源： 时间：2026/5/13 20:32:05
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/8 16:07:08 人评论 次浏览
题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…
2026/5/11 14:52:15 人评论 次浏览
2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…
2026/5/8 14:00:52 人评论 次浏览
Comparable是在集合内部定义方法的排序，位于java.lang下。 Comparator是在集合外部实现的排序，位于java.util下。 Comparable 实现案例： public class DeptBean implements Comparable<DeptBean>{private int deptId;private String de…
2026/5/9 21:53:55 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/14 2:02:25 人评论 次浏览
1、这个主要讲解如何配置database access；在详解二主要是配置oracle instance[rootoracle bin]# ./AgentConfigSymantec Backup Exec Remote Agent UtilityChoose one of the following options:1. Configure database access2. Configure Oracle instance informat…
2026/5/12 8:40:00 人评论 次浏览
我们在上面对ASP.NET Core默认提供的具有跨平台能力的KestrelServer进行了详细介绍（《聊聊ASP.NET Core默认提供的这个跨平台的服务器——KestrelServer》），为了让读者朋友们对管道中的Server具有更加深刻的认识，接下来我们采用实…
2026/5/11 20:52:39 人评论 次浏览
之前和大家分享过PPT文件的四种加密方式，今天来讲讲这四种加密PPT的解密方法： 打开密码： 设置打开密码的PPT文件，在打开PPT文件的时候需要输入正确的PPT密码才能够打开文件，这有效限制了他人查看、编辑PPT文件。 想…
2026/5/11 1:48:32 人评论 次浏览
CommitFailedException异常处理和预防1.常见场景 max.poll.interval.ms超时1.1解决方案2.特殊场景 StandaloneConsumer独立消费者和消费者组同时使用CommitFailedException： Consumer 客户端在提交位移时出现了错误或异常，而且还是那种不可恢复的严重异常…
2026/5/11 15:05:22 人评论 次浏览
SpringBoot后端接口工具类全局统一返回结果类统一返回结果状态信息类BeanUtilsBigDecimalUtilImageBase64UtilMD5HttpUtil全局统一返回结果类 /*** 全局统一返回结果类*/ Data ApiModel(value "全局统一返回结果") public class Result<T> {ApiModelProperty…
2026/5/13 3:29:19 人评论 次浏览
/* * * 实现结果证明了一件事情： * * 关于权限访问修饰符： * * 首先 * * 总的原则：只有当类可以访问的时候才考虑成员的访问权限问题，类不可以访问的时候，成员自然也不可以访问。 * * * 类的访问修饰符…
2026/5/14 3:34:42 人评论 次浏览