文章来源： 时间：2026/5/14 22:32:17
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/14 13:12:55 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2026/5/8 15:13:51 人评论 次浏览
1. 首先在src目录下新建beans.xml文件,该文件名可更改。 2. 编辑xml文件如下,这里需要注意的是beans的表头中信息需要根据不同的版本对应的内容不同，本例中使用的spring的版本为4.0.4。 在做单元测试时一直提示错误“找不到元素 beans 的声明”，最后找到…
2026/5/9 9:00:03 人评论 次浏览
对于mysql数据库，已经装过了N次，可是那些命令总是记不住，每次都要在GOOGLE里搜罗一遍。下次再用就方便多了。一、连接mysql。格式： mysql -h主机地址 -u用户名 －p用户密码1、 例1：连接到本机上的mysql。首先…
2026/5/12 10:20:55 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/14 13:12:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/14 2:02:25 人评论 次浏览
<?php class Buyer{#public定义的，表示所修饰的内容（属性或者方法）在当前类的内部可以访问，在类的外部也可以访问public $name;protected $money 888;private $age 18; } #实例化，在类的外部 $temp new Buyer()…
2026/5/11 16:13:59 人评论 次浏览
1、 安装Server 2003的SP2补丁； 2、 安装IIS(Server 2003和XP操作系统,默认是不安装IIS的)； 3、 安装.net framework1.1和.net framwork2.0(Server 2003默认安装.net framework1.1)； 4、 安装SQL 2005及其SP3补丁（版本号为9.0.403…
2026/5/11 17:20:00 人评论 次浏览
1.查看centos版本 cat /etc/redhat-release 2.检查是否装相关应用 检查apache httpd -v 检查mysql service mysqld start 如果有安装过,清理下 yum remove mysql rpm -qa | grep httpd 二（1） 安装apache yum -y install httpd 安装apache扩展 yum -y in…
2026/5/11 17:27:10 人评论 次浏览
当没有]字符或它出现在[〜之前]时，会出现例外(带负数)。如果你想找到[〜...]的所有可能性，你也可以让正则表达式完成这项工作：import java.util.regex.Matcher;import java.util.regex.Pattern;static Pattern pPattern.compile("\\[~([…
2026/5/11 17:40:22 人评论 次浏览
使用帝国备份王备份恢复数据库兼容好，操作简单，最模板大部分整站数据才用他，但是部分网友不会，今日做个图文教程给大家！下载成功以后，解压，链接您要备份的数据库的所在服务器的ftp信息我要备份的…
2026/5/11 17:51:00 人评论 次浏览
CRLF injection 简单总结 简介 CRLF是”回车 换行”（\r\n）的简称，即我们都知道在HTTP协议中，HTTP Header与HTTP Body是用两个CRLF分隔的，浏览器就是根据这两个CRLF来提取HTTP 内容 一旦我们能够控制http头，…
2026/5/14 5:09:45 人评论 次浏览