之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…

世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

本文在我的微信公众号：hongyangAndroid原创首发。很多时候，由于迭代周期有限，开发任务多、时间紧，导致很多产品基本没有单元测试，从而也导致很多同学这块都是盲区。其实我对测试接触也非常少，所以深度方面是…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

YJV是由铜芯导体和聚乙烯护套及绝缘组成的电力电缆，聚乙烯材料生成的电力电缆具有卓越的热机械性能，阻燃性能优越，载流量也比普通YJV电力电缆好，同时也提高了该电缆的电气性能和耐热特性。YJY电缆有结构简单、软硬适中、方便运输&…

回城传送–》《JAVA筑基100例》 文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、推荐专栏五、示例源码下载零、前言 ​ 今天是学习 JAVA语言 打卡的第42天，每天我会提供一篇文章供群成员阅读（ 不需要订阅付钱 ），读完文章之后，按解题思路，自己再实现一遍。在…

补上作业，MariaDB10和MySQL5.6社区版压力测试，见下图：sysbench(10.8.8.43)MySQL5.6和MariaDB10.0.11(10.8.8.100)压力测试参数：sysbench --testoltp --mysql-table-engineinnodb--oltp-table-size10000000 --max-requests0 --max…

如何写出好代码 这个题目把我自己都看傻了，因为仔细想想，这不是一个命题，是对代码的思考，对细节的推敲和打磨。写好代码是一门学问，还是一种修行。 以前是公众号（JackieZheng）和博客同步更新&am…

还是老样子 废话不多说 直接上代码 <div id"app"><button click"handleRef">通过ref获取子组件实例</button><component-a ref"comA"></component-a> //给子组件起个名字 ref"comA"{{msg}}</div&…

软件功能 支持多IP轮询节点下载。 　　支持BITtorrent 内置tracker list设置。 　　支持tls1.0/1.1/1.2/1.3-sni。 　　支持磁力链接。 　　支持DHT ipv4ipv6。 　　支持全局限速。 　　支持自定义全局代{过}{滤}理设置。 　　支持tracker请求自定义agent。 　　支持torrent自…